文献类型：期刊文章

作　　者：郭烈[1,2] 高龙[3] 赵宗艳[2]

机构地区：[1]大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室,辽宁大连116024 [2]大连理工大学运载工程与力学学部汽车工程学院,辽宁大连116024 [3]交通运输部公路科学研究院,北京100088

出　　处：《西南交通大学学报》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(20083013893308)

年　　份：2012

卷　　号：47

期　　号：1

起止页码：19-25

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121014842238)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为提高城市交通环境下车辆主动安全性,保障行人安全,提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法.利用Adaboost算法实现行人的快速检测,结合Kalman滤波原理跟踪行人,以获取其运行轨迹.该方法利用离散Adaboost算法训练样本类Haar特征,得到识别行人的级联分类器,遍历车载视觉采集的图像,以获取行人目标;结合Kalman滤波原理,对检测到的行人目标进行跟踪,建立检测行人的动态感兴趣区域,利用跟踪结果分析行人的运行轨迹.试验表明:该方法平均耗时约80 ms/帧,检测率达到88%;结合Kalman滤波原理跟踪后,平均耗时降到55 ms/帧,实时性较好.

关 键 词：交通工程 汽车主动安全 行人检测 行人跟踪

分 类 号：U491.2[物流管理与工程类]