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山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室 收藏

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研究主题:橱柜    PLC    搬运机械手    柜式    MATLAB    

研究学科:机械类    

被引量:11H指数:2北大核心: 2

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2 条 记 录,以下是 1-2

基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计
1
《机械设计与制造》山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室 侯荣国 冯延森 李玉胜  出版年:2011
山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026)
设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取...
关键词:橱柜式立体仓库  搬运机械手 PLC
基于NX与Matlab/Simulink的协同仿真与应用
2
《制造业自动化》山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室;淄博职业学院电子电气工程学院;山东理工大学农业工程与食品科学学院 李玉胜 董保香 张国海  出版年:2013
国家自然科学基金资助项目(50905100)
本文给出了NX与Matlab/Simulink实现协同仿真的方法,分析了NX与Simulink信息传递的过程,通过Delta并联机器人运动学协同仿真模型实例,验证了NX与Simulink协同仿真的正确性,该方法为实现更复...
关键词:协同仿真  MATLAB SIMULINK NX
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