期刊文章详细信息
基于PLC的橱柜型立体仓库及其搬运机械手的设计
The design of the automated warehouse and its manipulator based on PLC
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]山东理工大学机械工程学院山东省精密制造与特种加工重点实验室,淄博255049
基 金：山东省自然科学基金项目(ZR2009FQ026)
年 份：2011
期 号：1
起止页码：70-72
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：设计了一套小型的自动化立体仓库,它采用了PLC控制来精确地识别各工位上是否有工件,以确定取/放工件;它利用用气动方式控制换向阀使机械手完成各种动作,如伸出,收回,沿左右方向旋转,已完成去放工间的动作,即完成收货—存货—取货—发货;它采用电动方式来驱动机械手沿同步带运动,以实现机械手在货架每层各工位之间的各种操作;并能使机械手沿两立柱上下运动,以实现机械手在各层之间的操作。
关 键 词：橱柜式立体仓库 搬运机械手 PLC
分 类 号：TH16]
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