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沈阳工业大学信息科学与工程学院通信工程系 收藏

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研究主题：机器人建模    机器人    离线编程    

研究学科：自动化类    

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离线编程中的机器人建模方法研究
1
《网络与信息》沈阳工业大学信息科学与工程学院通信工程系 杨静山 刘振宇  出版年：2010
机器人是一种可编程的自动化设备,传统的示教再现式编程方式费时费力,离线编程必将成为机器人技术的发展方向。本文介绍了离线编程的国内外发展情况,讨论了使离线编程技术实用化的机器人静态建模、运动学建模、环境建模、误差建模等技术...
关键词：机器人 离线编程 误差建模  
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