期刊文章详细信息
离线编程中的机器人建模方法研究
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳工业大学信息科学与工程学院通信工程系,辽宁沈阳110870
年 份：2010
卷 号：24
期 号：10
起止页码：42-44
语 种：中文
收录情况：内刊
摘 要：机器人是一种可编程的自动化设备,传统的示教再现式编程方式费时费力,离线编程必将成为机器人技术的发展方向。本文介绍了离线编程的国内外发展情况,讨论了使离线编程技术实用化的机器人静态建模、运动学建模、环境建模、误差建模等技术,并以此为基础建立了一个离线编程系统并给出了实验结果。
关 键 词：机器人 离线编程 误差建模
分 类 号：TP242]
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