登录    注册    忘记密码

北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 收藏

导出分析报告

研究主题:光网络    摄影测量    手眼标定    智能家居    机器人    

研究学科:电子信息类    自动化类    机械类    电气类    经济学类    

被引量:445H指数:10WOS: 16 EI: 38 北大核心: 82 CSCD: 65

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

151 条 记 录,以下是 1-10

不同天气条件对自由空间量子通信系统性能的影响 ( EI收录)
1
《光学学报》华北电力大学电子与通信工程系;北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 刘涛 朱聪 孙春阳 房新新 王平平  出版年:2020
国家自然科学基金(61302105);中央高校基本科研业务费专项资金。
研究了三种常见天气降雨、降雪和雾霾对采用不同波长信号的自由空间量子通信系统的安全密钥率的影响。利用建立的基于连续变量高斯调制的量子密钥分发传输模型,分析了在个体攻击和集体攻击情况下Bob分别采用零差检测和外差检测时,不同...
关键词:量子光学 自由空间  量子通信 连续变量量子密钥分发  安全密钥率  
用于弱纹理场景三维重建的机器人视觉系统 ( EI收录)
2
《光学精密工程》北京邮电大学信息光子学与光通信研究院;北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室 林义闽 吕乃光 娄小平 董明利  出版年:2015
北京市科学技术委员会资助项目(No.Z121100001612011);教育部“长江学者与创新团队”发展计划资助项目(No.IRT1212);北京市属高等学校创新团队发展计划项目资助(No.IDHT20130518)
为了实现机器人在弱纹理场景中的避障和自主导航,构建了由双目相机和激光投点器构成的主动式双目视觉系统。对立体视觉密集匹配问题进行了研究:采用激光投点器投射出唯一性和抗噪性较好的光斑图案,以增加场景的纹理信息;然后,基于积分...
关键词:机器人视觉 三维重建 积分图像 灰度方差 梯度方差  自适应窗口 立体匹配  
大尺寸摄影测量局部参数优化相对定向方法 ( EI收录)
3
《仪器仪表学报》北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 李巍 董明利 孙鹏 王君 燕必希  出版年:2014
国家自然科学基金(51175047);北京市优秀人才培养计划(2012D005007000007);精密测试技术及仪器国家重点实验室开放基金资助项目
相机定向是摄影测量中的关键技术之一,然而传统定向方式需要预先精确校准定向靶上特征点坐标且测量过程中定向靶位置固定,测量空间范围受到很大限制。为了克服测量过程中对定向靶标的依赖,扩展测量网络和测量灵活性,提出并实现了一种基...
关键词:定向靶  相对定向  局部参数优化  大尺寸摄影测量  
LTE海面超远距离覆盖关键技术分析
4
《数据通信》北京邮电大学信息与通信工程学院网络体系构建与融合北京市重点实验室;北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 欧阳红升 吕贺敏 高峰 高泽华  出版年:2014
随着国家经济的发展,沿海渔业、海上旅游业也迅速壮大,海域数据通信需求日益增多。除近海存在轮渡、旅游、水上比赛项目等通信需求外,还有海面搜救、渔政、海巡、缉私等更远距离专用无线数据通信的需求。随着LTE网络建设工作的不断扩...
关键词:LTE 海面覆盖  超远覆盖  
基于对偶四元数的机器人方位与手眼关系同时标定方法 ( EI收录)
5
《机器人》北京邮电大学信息光子学与光通信研究院;北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室 李巍 吕乃光 董明利 娄小平  出版年:2018
国家863计划(2015AA042308);光电测试技术北京市重点实验室开放课题(GDKF2016005)
针对相机姿态估计及机器人运动学正解存在测算偏差时,手眼标定及机器人坐标系一世界坐标系标定结果不能准确收敛到全局最优解的问题,提出了一种基于对偶四元数理论的机器人方位与手眼关系同时标定方法.该方法首先将标定方程中坐标系刚体...
关键词:机器人 手眼标定 机器人坐标系-世界坐标系标定  对偶四元数  全局优化
企业并购重组中的税收筹划探讨
6
《时代金融》中关村发展集团;北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 王云海 安莉莉  出版年:2015
随着我国社会主义市场经济的快速发展,为了提高企业的市场竞争力,企业间的并购重组近些年来也越来越多。税收筹划是企业并购重组过程中一个不容忽视的重点问题,它可以有效降低企业税务负担。本文主要就企业并购重组和税收筹划基础、并购...
关键词:并购重组 税收筹划 探讨  
相干光OFDM系统中MMSE信道估计研究 ( EI收录)
7
《光电子.激光》聊城大学物理科学与信息工程学院山东省光通信科学与技术重点实验室;北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 张帅 白成林 罗清龙 张晓光  出版年:2013
国家自然科学基金(61047033);山东省自然科学基金(ZR2010FM043);区域光纤通信网与新型光通信系统国家重点实验室基金(2011GZKF031109)资助项目
信道估计作为相干光正交频分复用(CO-OFDM)的一种关键技术对系统的性能有着十分重要的影响。本文重点对系统信道估计的实现进行了数学分析,搭建起了CO-OFDM系统仿真平台,并在此平台上将提出的最小均方误差(MMSE)及...
关键词:相干光正交频复用(CO-OFDM)  信道估计  最小二乘(LS)  最小均方误差(MMSE)  
凸松弛全局优化机器人手眼标定
8
《计算机应用》北京邮电大学信息光子学与光通信研究院;光电测试技术北京市重点实验室(北京信息科技大学) 李巍 吕乃光 董明利 娄小平  出版年:2017
国家863计划项目(2015AA042308);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ22089304);光电测试技术北京市重点实验室开放课题(GDKF2016005)~~
针对机器人运动学正解及相机的外参数标定存在偏差时,基于非线性最优化的手眼标定算法无法确保目标函数收敛到全局极小值的问题,提出基于四元数理论的凸松弛全局最优化手眼标定算法。考虑到机械手末端相对运动旋转轴之间的夹角对标定方程...
关键词:机器人 手眼标定 四元数 全局优化 随机抽样一致性 线性矩阵不等式
光载毫米波上变频系统的设计与研究 ( EI收录)
9
《光学学报》北京邮电大学信息光子学与光通信研究院;北京邮电大学电子工程学院 张大鹏 余重秀 忻向军 马健新 张锦龙  出版年:2010
国家自然科学基金(60677004)资助课题
对光载毫米波(ROF)系统中毫米波副载波的上变频方案进行了理论分析及仿真研究。在中心站端通过30GHz的本地振荡源,采用载波抑制技术得到了差频为60GHz的光载射频信号,即在中心站实现了上变频的处理。该系统不需要在基站设...
关键词:光通信 光载毫米波  上变频 毫米波副载波  光载波抑制
PTN在移动传输网分组化进程中的应用
10
《电信工程技术与标准化》中国移动通信集团广东有限公司深圳分公司;北京邮电大学信息光子学与光通信研究院 沈剑峰 寿心灵  出版年:2010
电信业务和网络正在逐步演进为面向分组的业务和网络,移动城域网正面临着全面的建设和改造,即由电路域向分组域演进。3G网络的全面敷设带来了海量增长的数据业务源,这是推动城域网全面改造的原动力。本文重点介绍了分组传送网(PTN...
关键词:PTN 移动承载网 分组化 3G
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心