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安庆师范大学数学与计算科学学院 收藏

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研究主题:补图    不动点定理    可解性    意图识别    点云配准    

研究学科:自动化类    经济学类    社会学类    哲学类    机械类    

被引量:343H指数:9WOS: 1 EI: 8 北大核心: 45 CSSCI: 4 CSCD: 37

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178 条 记 录,以下是 1-10

基于K-means聚类的RGBD点云去噪和精简算法
1
《系统仿真学报》安庆师范大学计算机与信息学院;安徽省智能感知与计算重点实验室;安庆师范大学数学与计算科学学院 苏本跃 马金宇 彭玉升 盛敏  出版年:2016
国家自然科学基金(11471093);安徽省教育厅自然科学研究项目(KJ2014A142);安徽省重点实验室开放课题(ACAIM160102)
针对Kinect等深度相机扫描获取的点云数据数量庞大、噪声较多的问题,提出一种特征保持的点云去噪和精简算法。使用K-D树快速分类点云;通过曲率估计算法得到局部曲面的曲率值;使用K-means聚类算法对点云进行聚类,对每个...
关键词:K—means聚类  点云去噪 点云精简 RGBD数据  
考虑灾民痛苦感知的应急避难所选址与物资分配优化
2
《中国管理科学》中国科学技术大学管理学院;安庆师范大学数学与计算科学学院 王熹徽 张文鑫 余玉刚 刘兵兵  出版年:2020
国家自然科学基金面上项目(71671169);科技部国家重点研发计划项目(2016YFC0803203)。
大规模灾害发生初期,应急物资往往不能及时供应,受灾群众因缺乏物资和服务产生痛苦感知。针对该问题,设计数值评定量表(NRS)构建痛苦函数,刻画灾民痛苦感知成本,将灾民感知因素纳入应急总成本的决策考量。提出以总社会成本(物流...
关键词:应急管理 痛苦感知  应急避难所 选址分配  改进遗传算法
基于函数型数据分析方法的人体动态行为识别 ( EI收录)
3
《自动化学报》安庆师范大学计算机与信息学院;智能感知与计算安徽省高校重点实验室;安庆师范大学数学与计算科学学院 苏本跃 蒋京 汤庆丰 盛敏  出版年:2017
国家自然科学基金(11471093);国家科技支撑课题(2014BAH13F02);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2014A142);情感计算与先进智能机器安徽省重点实验室开放课题(ACAIM160102)资助~~
人体运动过程中,肢体的运动是连续的,而对应的运动捕捉数据是离散的.为了更好地分析人体日常运动行为的连续性与周期性,本文提出了一种基于函数型数据分析(Functional data analysis,FDA)的人体动态行为...
关键词:动态行为识别  连续性与周期性  周期行为  函数型数据分析  可穿戴式运动捕捉系统  
一种求解非线性方程组的3p阶迭代方法
4
《计算数学》安庆师范大学数学与计算科学学院;合肥工业大学数学学院;安庆师范大学计算机与信息学院 张旭 檀结庆 艾列富  出版年:2017
国家自然科学基金项目(61472466;61603003);中央高校基本科研业务费专项经费(JZ2015HGXJ0175);安徽省自然科学基金(1608085MF144)
本文将一种改进的二步迭代算法作为预测,将高斯-勒让德求积公式作为校正,提出了一种求解非线性方程组的具有3p收敛阶的迭代方法.最后给出了一些数值实例,将本文的实验结果与现有的几种迭代方法的实验结果作了比较分析,验证了本文所...
关键词:非线性方程组 牛顿迭代 求积公式 效率指数  收敛阶
基于改进模板匹配的智能下肢假肢运动意图实时识别 ( EI收录)
5
《控制与决策》安庆师范大学数学与计算科学学院;安徽省智能感知与计算重点实验室;安庆师范大学计算机与信息学院 盛敏 刘双庆 王婕 苏本跃  出版年:2020
国家自然科学基金项目(11475003,61603003,11471093);教育部“云数融合科教创新”基金项目(2017A09116);安徽省科技重大专项项目(18030901021);安徽省高校领军人才团队项目;安徽省高校优秀拔尖人才培育项目(gxbjZD26)。
传统下肢假肢运动意图识别常使用多模态传感器采集残肢侧时频域特征,在短时意图识别中,具有一定的复杂性和滞后性,且时频域特征不稳定难以达到实时意图识别的目的.鉴于此,提出基于改进模板匹配技术的智能下肢假肢运动意图实时识别的方...
关键词:意图识别 完备模板库  原子模式  模板匹配  转换模式  
同态滤波下RGB-D点云配准方法
6
《中国图象图形学报》安庆师范大学计算机与信息学院;安徽省智能感知与计算重点实验室;安庆师范大学数学与计算科学学院 苏本跃 储小玉 盛敏  出版年:2019
国家自然科学基金项目(11475003,61603003,11471093);教育部“云数融合科教创新”基金项目(2017A09116);安徽省高校优秀拔尖人才培育资助项目(gxbj ZD26)~~
目的为了提高彩色物体配准的精度,针对3维点云颜色信息易受光照条件影响的问题,提出一种基于光照补偿的RGB-D(RGB Depth)点云配准方法。方法引入同态滤波算法,并将模型对象的3维点云转化成线性点序列,从而对颜色信息...
关键词:RGB-D数据  光照补偿 HSV空间 同态滤波 混合特征  点云配准
大学生心理健康普查数据统计分析
7
《安庆师范大学学报(自然科学版)》安庆师范大学数学与计算科学学院;安庆师范大学教师教育学院 李静 夏寅生 申传胜  出版年:2018
对安庆师范大学2015—2017年3届新生使用UPI(University Personality Inventory)进行心理健康普查,应用SPSS22.0对普查数据进行统计,并使用协方差分析进行主效应检验。研究发现,...
关键词:心理健康 UPI 数据分析 大学新生
改进的投影孪生支持向量机 ( EI收录)
8
《电子学报》江南大学物联网工程学院;安庆师范大学数学与计算科学学院 陈素根 吴小俊  出版年:2017
国家自然科学基金(No.61373055);安徽省高等学校自然科学研究重点项目(No.KJ2015A266;No.KJ2016A431)
针对投影孪生支持向量机(Projection Twin Support VectorMachine,PTSVM)在训练和求解过程中存在的问题,提出了一类改进的投影孪生支持向量机(Improved PTSVM),简称为IP...
关键词:支持向量机 非平行平面支持向量机  投影孪生支持向量机  模式分类  
层次分析法在高校教育质量评价中的应用
9
《高师理科学刊》安庆师范大学数学与计算科学学院 袁寅 王拥兵  出版年:2019
高校教育质量会影响到学校的招生率、毕业率和就业率.为了提高高校教育质量评价的科学性和合理性,结合影响高校教育质量的相关因素,建立了基于层次分析法的高校教育质量综合评价体系,并提供了一套较为系统的评价方案.
关键词:高校教育质量 层次分析法 评价体系  
新时代高校美育工作深化的维度与思考
10
《大学教育》安庆师范大学数学与计算科学学院 何骏  出版年:2019
安徽省高校人文社会科学研究重点项目“基于传统戏曲艺术传承的高校美育范式研究”(项目编号:SK2018A0345)
高校承担着培养合格社会主义建设者和接班人的历史重任,合格的建设者和接班人应当是德智体美劳全面发展的。艺术美、自然美和社会美具有生动的艺术形象,能够吸引和感染学生,从而起到丰富学生课外生活、营造良好校园环境、传承优秀传统文...
关键词:新时代  高等学校  审美教育 路径  
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