安徽工程大学电气工程学院 
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研究主题：教学改革 图像处理 大学生 卷积神经网络 SLAM算法
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 交通运输类
被引量：2,652H指数：18WOS: 30 EI: 69 北大核心: 236 CSSCI: 2 CSCD: 204
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排序方式：
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》安徽工程大学电气工程学院 江明 王飞 葛愿 孙龙龙 出版年：2019
- 国家自然科学基金(61271377);国家自然科学基金(61572032)项目资助
- 针对蚁群算法在复杂环境下收敛速度慢且易陷入局部最优值的问题,提出一种改进的蚁群优化算法。该方法依据起始点和目标点位置信息选择全局有利区域增加初始信息素浓度,提高前期蚂蚁搜索效率;增加避障策略,避免蚂蚁盲目搜索产生大量交叉...
- 关键词：蚁群算法 路径规划 死锁 移动机器人
- 改进变步长蚁群算法的移动机器人路径规划
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- 《电子测量与仪器学报》安徽工程大学电气工程学院;高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 李志锟 黄宜庆 徐玉琼 出版年：2020
- 国家自然科学基金(61572032);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0110);安徽工程大学研究生教育创新基金;安徽工程大学中青年拔尖人才项目(2016BJRC004)资助。
- 针对移动机器人在蚁群算法路径规划中存在陷入局部收敛且无法做到路径最优的问题,提出了改进变步长蚁群算法,使其能够在收敛迭代次数较少的情况下做到路径最优。针对蚁群算法应用在路径规划中的相关特性,优化信息素分配,降低局部信息素...
- 关键词：变步长 蚁群算法 信息素 路径规划
- 改进自适应蚁群算法的移动机器人路径规划
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- 《电子测量与仪器学报》安徽工程大学电气工程学院;安徽省检测技术与节能装置省级重点实验室 徐玉琼 娄柯 李婷婷 高文根 出版年：2019
- 安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0151,KJ2019A0150);国家自然科学基金(61572032);2018年度皖江高端装备制造协同创新中心开放基金(GCKJ2018009);安徽省支持新能源汽车产业创新发展和推广应用项目资助
- 为了改善传统蚁群算法在路径规划中缺乏足够鲁棒性的问题,釆用改进自适应蚁群算法,根据解的分布情况自适应地进行信息素的更新,在多种步长选择机制下选择最优步长,提高全局搜索能力。在MATLAB中对本文算法、传统蚁群算法以及自适...
- 关键词：移动机器人 蚁群算法 自适应 路径规划 信息素 鲁棒性
- 多尺度特征在YOLO算法中的应用研究
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- 《电子测量与仪器学报》安徽工程大学电气工程学院高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 徐晓光 李海 出版年：2021
- 芜湖市科技计划(2020cg12);安徽工程大学校级科研项目(xjky02201909)资助。
- 针对YOLO算法在下采样过程中丢失了部分大尺寸特征图的有效信息,从而导致在检测任务中因目标定位不够精准而影响模型整体检测精度的问题。提出利用多尺度特征融合的方法来解决YOLO定位不精准的问题,首先,对YOLO算法的网络模...
- 关键词：目标检测 YOLO算法 多尺寸特征 定位精度
- 基于注意力机制和Soft-NMS的改进Faster R-CNN目标检测算法
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- 《激光与光电子学进展》安徽工程大学电气工程学院;检测技术与节能装置安徽省重点实验室;高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 王凤随 王启胜 陈金刚 刘芙蓉 出版年：2021
- 安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2019A0162);安徽省自然科学基金(2108085MF197,1708085MF154);检测技术与节能装置安徽省重点实验室开放基金资助项目(DTESD2020B02)。
- 针对目标检测网络Faster R-CNN(Faster Region-Convolutional Neural Network)存在漏检、误检和检测精度低的问题,提出一种融合注意力机制和Soft-NMS(Soft Non...
- 关键词：光计算 目标检测 注意力机制 非极大抑制 卷积神经网络 Faster R-CNN
- 基于双经度模型的鱼眼图像畸变矫正方法 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》安徽工程大学电气工程学院 魏利胜 周圣文 张平改 孙驷洲 出版年：2015
- 国家自然科学基金(61203033;6117213;61271377);安徽省自然科学基金(1208085QF124)资助项目
- 针对鱼眼镜头拍摄图片桶形畸变大的问题,提出了一种基于双经度图像畸变矫正算法,以改善其视觉效果。首先,在未知镜头视角大小且鱼眼图像非圆形的情况下,利用鱼眼图像特征求得球面中心及其半径,并对半径大小做优化处理以减弱极点畸变;...
- 关键词：鱼眼图像 畸变 矫正 双经度
- 一种基于多尺度脊边缘的沥青路面裂缝检测算法 ( EI收录)
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- 《中国公路学报》安徽工程大学电气工程学院;长安大学信息工程学院 王世芳 车艳丽 李楠 徐志刚 安毅生 出版年：2017
- 陕西省自然科学基金项目(S2013JC9397);高节能电机及控制技术国家地方联合工程实验室基金项目(KFKT201510);安徽工程大学校青年基金项目(2015YQ15)
- 为了提高沥青路面裂缝的检测精度,针对裂缝的复杂性和多态性,提出了一种普适性较好的基于多尺度脊边缘的沥青路面裂缝检测算法。首先,对路面不同形状裂缝的多种脊边缘特征进行分析,并对利用高斯函数及其导数检测脊边缘的原理进行了推导...
- 关键词：道路工程 路面裂缝检测 脊边缘 多尺度 像素融合
- 基于改进YOLO及NMS的水果目标检测
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- 《电子测量与仪器学报》安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室;安徽工程大学电气工程学院;安徽工程大学计算机与信息学院 徐印赟 江明 李云飞 吴云飞 卢桂馥 出版年：2022
- 国家自然科学基金(61976005)项目资助
- 为使水果采摘机器人在复杂情况下如树叶遮挡、果实目标尺度变化大等情况能准确地检测出水果,提出一种YOLO(you only look once)改进模型与NMS(non-maximum suppression)改进算法的目...
- 关键词：水果目标检测 YOLO网络 SPP模块 NMS 信息熵
- 基于AprilTag图像识别的移动机器人定位研究
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- 《电子测量与仪器学报》安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室;安徽工程大学电气工程学院 焦传佳 江明 出版年：2021
- 国家自然科学基金(61271377)资助项目。
- 针对移动机器人在识别AprilTag图像过程中,受到室内光线不均和运动过快所导致的识别成功率低问题,提出一种基于AprilTag图像的预处理方法来提高识别成功率。首先采用移位去尾的方法进行图像灰度化处理,在此基础上融入双...
- 关键词：AprilTag 图像预处理 图像识别 室内定位 移动机器人
- 基于扩展卡尔曼滤波的永磁同步电机无传感器矢量控制
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- 《电机与控制应用》安徽工程大学电气工程学院安徽省电气传动与控制重点实验室 薛树功 魏利胜 凌有铸 出版年：2011
- 安徽省高等学校青年教师科研资助计划项目(2006jq1153);安徽省教育厅自然科学研究重点项目(KJ2011A029)
- 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制,引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计,该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度,以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际...
- 关键词：永磁同步电机 矢量控制 扩展卡尔曼滤波 无传感器控制
