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哈尔滨工程大学机械工程系 收藏

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研究主题:舰炮    齿轮    船舶    机械设计    机械手    

研究学科:机械类    自动化类    兵器类    交通运输类    航空航天类    

被引量:73H指数:4EI: 29 北大核心: 1 CSCD: 36

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73 条 记 录,以下是 1-10

位置同步补偿克服负载模拟器干扰力矩及提高系统频宽的理论与实验研究 ( EI收录)
1
《宇航学报》哈尔滨工程大学机械工程系;哈尔滨工业大学机械工程系 张立勋 孟庆鑫 刘庆和 吴盛林  出版年:1997
本文介绍一种通过位置同步补偿克服飞行器负载模拟器的干扰力矩及提高系统频宽的新方法。建立了位置同步补偿电液负载模拟器的数学模型。
关键词:负载模拟器 干扰力矩 同步补偿  飞行器 舵面
螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法 ( EI收录)
2
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨船舶工程学院化学工程系;哈尔滨船舶工程学院机械工程系;哈尔滨船舶工程学院数力部 赵宗昌 何水清 何大同 李守仁  出版年:1989
本文对螺旋弹簧质量系统动态响应的特征线法进行了研究.对应于扭转波和弯曲波同时在螺旋弹簧中的传播,其特征线法有两种,为慢波(扭转波)为主法和快波(弯曲波)为主法.对于受轴向拉压动载的螺旋弹簧,用慢波为主的特征线法有显著的优...
关键词:螺旋弹簧 动态响应  特征线 快波  慢波
钨对18Cr_2Ni_4WA钢相变、组织和性能的影响 ( EI收录)
3
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学机械工程系 杨尚林 常天义 马茂元  出版年:1996
利用18Cr2Ni4WA和20Cr2Ni4A两种CrNi钢在成分、组织和性能上的差异,分析讨论了W对18Cr2Ni4WA钢相变、组织和性能的影响结果表明,W显著抑制高温转变,在高温转变区等温300h也难以使其高温转变完...
关键词:相变 组织  力学性能 工艺性能 合金钢
电火花加工表面三维粗糙度的评定基准与评定参数
4
《哈尔滨船舶工程学院学报》哈尔滨船舶学院机械工程系 郭黎滨 田敏茹 张铭钧 李广君 薛开  出版年:1991
针对电火花加工表面的特征,分析目前采用切削加工表面粗糙度的评定方法来评定电火花加工表面三维粗糙度的不合理之处,提出改用实际表面算术平均偏差R_(at)和实际表面最大高度R_(yt)两个评定参数来综合评定,并给出相应的取样...
关键词:电火花加工 表面粗糙度 参数  
JW钢的包申格效应
5
《应用科技》哈尔滨工程大学机械工程系 马茂元 宋伟 张秀芬  出版年:1996
为了评价船体的实际强度储备和可靠性,研究了连铸JW钢中板供货态(控冷+高温回火)组织的包个格效应(BE)。结果表明,它具有显著的BE;循环应变和时效处理使BE明显下降;随着循环应变次数增加,拉伸和压缩时的屈服强度趋于一个...
关键词:屈服强度 船舶 JW钢  包申格效应 船体强度
质心建立附体坐标系的方法 ( EI收录)
6
《哈尔滨船舶工程学院学报》哈尔滨船舶工程学院机械工程系 陈乐生  出版年:1993
本文设想在进行机器人运动学、动力学分析时直接在各杆质心建立附体坐标系,并分析了该类坐标系的建立过程,得到了相邻两杆之间的空间变换关系^(i-l)A_i,最后以斯坦福机械手为例给出其变换结果.
关键词:机器人 质心 附体坐标系  齐次变换  
机械标准零件小型动态图形库系统
7
《应用科技》哈尔滨工程大学机械工程系 单忠臣 范永利 敖晓春 赵刚  出版年:1996
TGDBASE图形库是在微机环境下使用的机械标准零件小型动态图形库系统,它具有独立的工程数据库管理系统和动态检索与自动形成图形文件的功能,占主机内存小,能与AutoCAD绘图软件并行使用,绘出各种标准零件各视图的参数化图...
关键词:标准零件  参数化图形  窗口  机械设计 动态图形库  
二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合
8
《哈尔滨船舶工程学院学报》哈尔滨船舶工程学院机械工程系 戴岩 陆钟吕 李键民  出版年:1990
对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的...
关键词:组合机构  导杆机构 间歇运动  
实现短暂间歇运动的二齿轮-摆动导杆机构的分析与综合
9
《哈尔滨船舶工程学院学报》哈尔滨船舶学院机械工程系;黑龙江商学院 戴岩 唐家玮 陆钟吕 李健民  出版年:1991
研究二齿轮一摆动导杆机构实现短暂间歇运动的间歇特性.给出了机构实现短暂间歇条件,分析了机构参数对间歇特性的影响,推导出实用的设计方程并绘出设计曲线,为该机构的实际应用提供了便利的条件.
关键词:组合机构  导杆机构 间歇运动  
电火花电解复合加工机理的探讨
10
《应用科技》哈尔滨船舶工程学院机械工程系 郭黎滨 薛开 张铭钧 李广君  出版年:1992
本文从复合介质击穿的角度,探讨了电火花电解复合加工的机理.指出电火花电解复合加工脉冲电源的作用,以及在该电源作用下复合介质产生气膜击穿、钝化膜击穿的微观物理过程,从电磁场的角度对该过程进行了理论分析和探讨,并分析了金属的...
关键词:电火花 电解 复合加工  复合介质
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