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北京航空航天大学高等理工学院 收藏

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研究主题:无人机    耗散    可视化    研究生教育    精准    

研究学科:自动化类    航空航天类    电子信息类    生物科学类    哲学类    

被引量:216H指数:9WOS: 2 EI: 9 北大核心: 26 CSSCI: 6 CSCD: 19

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54 条 记 录,以下是 1-10

软体机器人前沿技术及应用热点
1
《科技导报》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学高等理工学院 侯涛刚 王田苗 苏浩鸿 常帅 陈令坤 郝雨飞 文力  出版年:2017
国家自然科学基金重点项目(61333016);国家自然科学基金青年科学基金项目(61703023);北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(YCSJ-01-201710)
随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方...
关键词:软体机器人  驱动方式 智能材料  医疗康复
研究生教育投入机制改革背景下的奖助体系改革研究
2
《学位与研究生教育》北京航空航天大学党委研究生工作部;北京航空航天大学高等工程学院 雷晓锋 籍征 王文文  出版年:2014
北京航空航天大学研究生教育与发展研究专项基金"博士研究生领导能力培养与实践创新研究"(编号:BHY411659)的成果之一
研究生奖助体系改革势在必行。在明晰改革后新的奖助体系结构的基础上,从管理者和研究生两个视角审视研究生奖助体系地改革重点,并结合工作实践提出高校研究生奖助体系改革的建议和做法。
关键词:研究生  奖助体系  改革  
基于聚合签名与加密交易的全匿名区块链 ( EI收录)
3
《计算机研究与发展》北京航空航天大学网络空间安全学院;北京航空航天大学高等理工学院;信息安全国家重点实验室(中国科学院信息工程研究所) 王子钰 刘建伟 张宗洋 喻辉  出版年:2018
国家重点研发计划项目(2017YFB1400700);北京市自然科学基金项目(4182033);"十三五"国家密码发展基金项目(MMJJ20180215)~~
通过揭示从区块奖励交易到未花费交易输出的所有交易细节,比特币区块链的公开账本为分布式用户提供交易权属证明.但是,正由于公开账本暴露所有交易细节,导致攻击者可通过去匿名化攻击连接交易实体,并通过显式的交易金额获取用户隐私....
关键词:全匿名区块链  聚合签名 身份隐私  加密交易  交易金额隐私  
多知识点知识追踪模型与可视化研究
4
《电化教育研究》北京航空航天大学高等理工学院;北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室 徐墨客 吴文峻 周萱 蒲彦均  出版年:2018
国家自然基金项目"大规模在线协同学习的机理与方法研究"(项目编号:61532004)
知识追踪模型(简称KT模型)是从学生的答题表现序列来推断其内在掌握知识情况的隐马尔科夫模型,它在智能辅导系统广泛使用。传统的KT模型通常只适用于对单个知识点能力的建模,且不能对题目难度和分辨度进行推断。但在现今智慧教育环...
关键词:智慧教育 学生能力评估  可视化 知识追踪模型  
无人机避障航路规划方法研究综述
5
《无人系统技术》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学高等理工学院;中国海洋大学工程学院 吴健发 王宏伦 刘一恒 姚鹏  出版年:2020
国家自然科学基金(61175084);山东省自然科学基金(ZR2018BF016)。
随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进...
关键词:无人机 航路规划 数学规划 路标图  空间分解  人工势场 随机规划  机器学习  
未来技术学院人才培养方案的构建——基于北京航空航天大学的实践与探索
6
《高等工程教育研究》北京航空航天大学人文社会科学学院、高等教育研究院;北京航空航天大学未来空天技术学院/高等理工学院;北京航空航天大学人文社会科学学院;北京航空航天大学高等理工学院 郑丽娜 韩钰 叶金鑫 马齐爽  出版年:2022
中国博士后科学基金项目(2022M710309)。
培养方案是高校落实人才培养总要求、开展教学教育活动的纲领性文件,也是高校育人能力和改革方向的载体。北京航空航天大学未来空天技术学院以培养未来10~15年空天技术领域创新型科技领军人才为目标,构建了以本博贯通、突破学科、项...
关键词:未来技术学院  培养方案  面向领域  产教融合  
基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知
7
《中国科学:信息科学》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学高等理工学院 寇展 吴健发 王宏伦 阮文阳  出版年:2020
国家自然科学基金(批准号:61175084,61673042)资助项目。
本文提出了一种基于深度学习与目标跟踪方法,综合单目视觉和双目立体视觉特点的无人机障碍物实时感知方法.首先,采用深度学习的方法对相机采集的首帧图片进行障碍物检测与识别,并采用目标跟踪算法对首帧检测结果进行实时跟踪,以提高检...
关键词:深度学习  目标跟踪 无人机 障碍感知  双目视觉
无人机软管式自主空中加油精准对接控制
8
《电光与控制》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学高等理工学院;南京航空航天大学自动化学院 王宏伦 刘一恒 苏子康  出版年:2020
国家自然科学基金(61673042)。
对项目组在自主空中加油对接控制方面的研究成果进行了回顾。首先介绍了使用深度学习这一具有强非线性表征能力的回归技术结合CFD和高阶复杂模型的仿真数据,所建立的受油机前扰波和面向控制的锥套预测模型。在此基础上,介绍了借鉴空中...
关键词:自主空中加油 对接控制  抗扰动控制  深度学习  
纹影法在超声波可视化及声速测量中的应用
9
《大学物理》北京航空航天大学电子信息工程学院;北京航空航天大学高等理工学院;北京航空航天大学物理科学与核能工程学院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 胡斌 夏珣 熊畅 张博一 唐芳 李朝荣  出版年:2018
北京航空航天大学重大教改基金项目资助
本文探讨了一种利用纹影法观察声光介质内部超声波及测量其声速的方法,利用该方法可以直接观察到声光介质内部的超声波图像.在一定条件下,可以观察到晶体内部的折射率周期性分布图像,进而计算得到超声波在晶体内的传播速度.该方法为声...
关键词:纹影法  声光衍射  超声波声速测量  
家庭治疗疗法在高校心理咨询工作中的应用
10
《社会科学战线》北京航空航天大学心理与行为研究所;江西财经大学人文学院;北京航空航天大学高等工程学院 刘杨 熊青 陈新  出版年:2013
家庭治疗是指针对家庭的心理问题而施行的心理治疗,即当家庭心理功能(家庭结构、组织、沟通、情感、角色扮演、成员间联盟关系及家庭认同等)出现异常,影响其家庭的心理状态,难以由家人自行改善或纠正时,由专业人员协助辅导,实施治疗...
关键词:家庭治疗 心理咨询工作 应用  高校 疗法 心理功能 心理治疗 心理问题  
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