- 软体机器人前沿技术及应用热点
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- 《科技导报》北京航空航天大学机械工程及自动化学院;北京航空航天大学高等理工学院 侯涛刚 王田苗 苏浩鸿 常帅 陈令坤 郝雨飞 文力 出版年:2017
- 关键词:软体机器人 驱动方式 智能材料 医疗康复
- 研究生教育投入机制改革背景下的奖助体系改革研究
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- 《学位与研究生教育》北京航空航天大学党委研究生工作部;北京航空航天大学高等工程学院 雷晓锋 籍征 王文文 出版年:2014
- 关键词:研究生 奖助体系 改革
- 基于聚合签名与加密交易的全匿名区块链 ( EI收录)
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- 《计算机研究与发展》北京航空航天大学网络空间安全学院;北京航空航天大学高等理工学院;信息安全国家重点实验室(中国科学院信息工程研究所) 王子钰 刘建伟 张宗洋 喻辉 出版年:2018
- 关键词:全匿名区块链 聚合签名 身份隐私 加密交易 交易金额隐私
- 多知识点知识追踪模型与可视化研究
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- 《电化教育研究》北京航空航天大学高等理工学院;北京航空航天大学软件开发环境国家重点实验室 徐墨客 吴文峻 周萱 蒲彦均 出版年:2018
- 关键词:智慧教育 学生能力评估 可视化 知识追踪模型
- 无人机避障航路规划方法研究综述
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- 《无人系统技术》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学高等理工学院;中国海洋大学工程学院 吴健发 王宏伦 刘一恒 姚鹏 出版年:2020
- 关键词:无人机 航路规划 数学规划 路标图 空间分解 人工势场 随机规划 机器学习
- 未来技术学院人才培养方案的构建——基于北京航空航天大学的实践与探索
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- 《高等工程教育研究》北京航空航天大学人文社会科学学院、高等教育研究院;北京航空航天大学未来空天技术学院/高等理工学院;北京航空航天大学人文社会科学学院;北京航空航天大学高等理工学院 郑丽娜 韩钰 叶金鑫 马齐爽 出版年:2022
- 关键词:未来技术学院 培养方案 面向领域 产教融合
- 基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知
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- 《中国科学:信息科学》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学高等理工学院 寇展 吴健发 王宏伦 阮文阳 出版年:2020
- 关键词:深度学习 目标跟踪 无人机 障碍感知 双目视觉
- 无人机软管式自主空中加油精准对接控制
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- 《电光与控制》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室;北京航空航天大学高等理工学院;南京航空航天大学自动化学院 王宏伦 刘一恒 苏子康 出版年:2020
- 关键词:自主空中加油 对接控制 抗扰动控制 深度学习
- 纹影法在超声波可视化及声速测量中的应用
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- 《大学物理》北京航空航天大学电子信息工程学院;北京航空航天大学高等理工学院;北京航空航天大学物理科学与核能工程学院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 胡斌 夏珣 熊畅 张博一 唐芳 李朝荣 出版年:2018
- 关键词:纹影法 声光衍射 超声波声速测量
- 家庭治疗疗法在高校心理咨询工作中的应用
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- 《社会科学战线》北京航空航天大学心理与行为研究所;江西财经大学人文学院;北京航空航天大学高等工程学院 刘杨 熊青 陈新 出版年:2013
- 关键词:家庭治疗 心理咨询工作 应用 高校 疗法 心理功能 心理治疗 心理问题