文献类型：期刊文章

作　　者：侯涛刚[1,2] 王田苗[1] 苏浩鸿[1] 常帅[1] 陈令坤[1] 郝雨飞[1] 文力[1]

HOU Taogang WANG Tianmiao SU Haohong CHANG Shuai CHEN Lingkun HAO Yufei WEN Li(School of Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing 100083, China Shenyuan Honors College, Beihang University, Beijing 100083, China)

机构地区：[1]北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京100083 [2]北京航空航天大学高等理工学院,北京100083

出　　处：《科技导报》

基　　金：国家自然科学基金重点项目(61333016);国家自然科学基金青年科学基金项目(61703023);北京航空航天大学研究生创新实践基金项目(YCSJ-01-201710)

年　　份：2017

卷　　号：35

期　　号：18

起止页码：20-28

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2014、CAB、CAS、CSCD、CSCD_E2017_2018、IC、JST、RCCSE、RWSKHX、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着材料学、化学、控制等学科的不断突破,人们对章鱼、蠕虫、海星等软体生物的观察及建模有了突破性进展,并衍生出一门新的机器人研究方向——软体机器人。本文通过回溯软体机器人的发展历程,介绍了近年来软体机器人在材料类型、驱动方式、应用领域等方面取得的进展以及面临的挑战,并结合中国国情展望了软体机器人未来发展的前景与方向。

关 键 词：软体机器人  驱动方式 智能材料  医疗康复

分 类 号：TP242]