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江西理工大学能源与机械工程学院(南昌) 收藏

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研究主题:空间机械臂    阻抗控制    MN    红色荧光粉    高校辅导员    

研究学科:自动化类    航空航天类    环境科学与工程类    建筑类    经济学类    

被引量:61H指数:5WOS: 2 EI: 10 北大核心: 15 CSCD: 13

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38 条 记 录,以下是 1-10

空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制 ( EI收录)
1
《机械工程学报》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 曾晨东 艾海平 陈力  出版年:2022
国家自然科学基金(11372273);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目。
利用空间机械臂进行在轨组装、维护、燃料加注等已成为必然趋势,而插、拔孔操作是实现上述任务的基础。讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。首先,建立了载体位置、姿态均不受控下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力...
关键词:空间机械臂 在轨  插、拔孔  事件触发机制  滑模阻抗控制  
熔盐电解法制备铝钪中间合金研究进展 ( EI收录)
2
《材料导报》江西理工大学能源与机械工程学院 李亮星 王涛胜 黄茜琳 黄金堤  出版年:2018
国家自然科学基金项目(516741126);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160664;GJJ170527)
在铝合金中加入微量钪,能显著提高铝合金的强度、硬度以及焊接性能。铝钪合金有望成为新一代的航天、航空、舰船工业用轻质结构材料。钪的熔点为1 541℃,与铝的熔点(660℃)相差太大,因此钪必须以中间合金的形式加入到铝合金中...
关键词:钪 铝钪中间合金  熔盐电解
OBE理念下的物理实验课程教学设计与评价
3
《江西理工大学学报》江西理工大学能源与机械工程学院;江西理工大学理学院 潘小青 叶会亮 罗飞  出版年:2022
江西省高等学校教改课题(编号:JXJG-20-7-12);教育部第二批新工科研究与实践项目(编号:E-SXWLHXLX20202605)。
OBE以学生的学习成果为目标反向设计教学过程,与当前新工科人才培养的要求一致。基于OBE理念,物理实验课程的学习成果可通过课程目标反映。学习成果的具体内容和形式对应知识、能力和素养三个维度的课程目标,其中的知识包括原理性...
关键词:OBE  物理实验 教学设计 课程评价
基于三维离散元法的罐式炉排料运动行为 ( EI收录)
4
《中国有色金属学报》中南大学冶金与环境学院;江西理工大学能源与机械工程学院 李静 黄金堤 肖劲  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51374253);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160664)~~
罐式炉排料过程中石油焦颗粒运动行为对煅后焦的质量至关重要。基于离散元法,建立罐式炉内石油焦排料过程的颗粒尺度运动行为的三维数学模型,并通过1/15比例的冷态模型实验验证离散元法模拟的可靠性,研究料罐内固体石油焦颗粒的运动...
关键词:罐式炉  排料行为  力链  离散元 物理模型
基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制 ( EI收录)
5
《中国机械工程》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 朱安 艾海平 陈力  出版年:2022
国家自然科学基金(51741502);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ200864);江西理工大学博士科研启动基金(205200100l/514)。
空间机器人捕获卫星操作过程中不可避免地会与卫星接触、碰撞,此过程中若未对其关节进行有效的保护,很容易造成捕获操作失败,因此提出在各关节电机与机械臂之间添加一种弹簧阻尼机构,该机构不仅能够实现碰撞冲击能量的吸收及柔性振动的...
关键词:双臂空间机器人 捕获操作  弹簧阻尼机构  障碍Lyapunov函数  模糊自适应控制
空间机械臂在轨插拔孔操作的超扭曲滑模阻抗控制 ( EI收录)
6
《中国惯性技术学报》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 曾晨东 艾海平 陈力  出版年:2022
国家自然科学基金(11372073,11072061)。
针对空间机械臂在执行在轨部件替换、在轨燃料加注以及空间站站内任务时所涉及的插拔孔操作控制问题,提出了一种空间机械臂在轨插拔孔操作的超扭曲滑模阻抗控制策略。首先,结合空间机械臂末端部件插头输出插拔孔主动力与孔内摩擦阻力作用...
关键词:空间机械臂 在轨  插拔孔操作  超扭曲算法  阻抗控制
罐式炉内石油焦层高温煅烧带迁移数值模拟 ( EI收录)
7
《中国有色金属学报》中南大学冶金与环境学院;江西理工大学能源与机械工程学院;江西理工大学冶金与化学工程学院 李静 黄金堤 肖劲 李明周  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(51374253);江西省教育厅科学技术研究项目(GJJ160664;GJJ160635)~~
针对高温下石油焦层挥发分析出、渗流传质传热问题,结合多孔介质气固耦合机理建立了罐式炉煅烧石油焦过程的三维数学模型。该模型采用双流体模型描述石油焦煅烧热解过程,采用有限速率/涡耗散燃烧模型、标准湍流方程、DO辐射模型描述火...
关键词:罐式炉  高温煅烧带  迁移  数值模拟  
基于VR技术的先进制造技术课程创新教学方法
8
《高教学刊》江西理工大学能源与机械工程学院;江西理工大学软件工程学院 刘青康 王庆礼 杨辉 许梁 朱晓红  出版年:2022
2022年度国家自然科学基金资助项目“热辅助磁存储磁头润滑剂污染物形成机理及控制方法研究”(52105188);2021年度江西省高等学校教学改革研究课题“基于项目驱动的工业机器人技术混合式教学改革与实践”(JXJG-21-7-26);2020年度江西省高等学校教学改革研究课题“新工科建设背景下虚拟现实技术专业建设研究”(JXJG-20-7-16);2020年度江西省青年科学基金资助项目“热辅助磁存储磁头/盘界面全氟聚醚润滑剂损耗机理及控制方法研究”(20202BAB214018);2020年度江西理工大学教学改革研究项目“能力培养为导向的单片机课程教学实践”(XJG-2020-18)。
先进制造技术是一门集机械、电子、数学、管理、自动控制、网络信息和生物等多学科交叉的前沿性专业课程,各章节理论性高、学科跨度大和学生被动学习,导致学生学习质量不高、教学效果不高等问题出现。结合江西理工大学本校资源,以增强学...
关键词:先进制造技术 虚拟现实  教学现状 教学方法 教学思路
空间机械臂面向太阳能帆板在轨清洁任务的擦抹力/位阻抗控制 ( EI收录)
9
《力学学报》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 朱安 陈力  出版年:2023
国家自然科学基金(51741502);江西省自然科学基金(20232BAB212030);福建省工业机器人基础部件技术重大研发平台(2014H21010011)资助项目。
卫星在载体位姿调整过程中燃烧的烟雾容易附着在太阳能帆板上,若未对帆板定期清洁将导致其供电能力下降,为此对空间机械臂执行太阳能帆板清洁任务进行了研究.首先通过Lagrange方程法建立了空间机械臂系统动力学方程,然后为了控...
关键词:空间机械臂 阻抗控制 全状态约束  RBF神经网络 在轨清洁操作  
超薄材料电催化CO_(2)还原合成液体燃料 ( EI收录)
10
《材料工程》中南林业科技大学材料科学与工程学院;中南大学粉末冶金国家重点实验室;江西理工大学能源与机械工程学院 王裕超 李倩 曾坚 唐帅豪 郑焕然 许梁 陈志彦 雷永鹏  出版年:2022
长沙市科技局计划项目(kq1801079);湖南省二维材料重点实验室开放基金项目(KF20200003)。
电催化CO_(2)还原反应(CO_(2)RR)不仅可以减轻过量CO_(2)造成的负面影响,而且生成的含碳燃料有利于缓解能源短缺。但是,CO_(2)RR路径较为复杂,存在着选择性低、电流密度低和稳定性差等问题,亟需开发高效...
关键词:超薄材料  CO_(2)还原  液体燃料 电催化
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