- 空间机械臂在轨插、拔孔操作力/位姿阻抗控制 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 曾晨东 艾海平 陈力 出版年:2022
- 关键词:空间机械臂 在轨 插、拔孔 事件触发机制 滑模阻抗控制
- 熔盐电解法制备铝钪中间合金研究进展 ( EI收录)
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- 《材料导报》江西理工大学能源与机械工程学院 李亮星 王涛胜 黄茜琳 黄金堤 出版年:2018
- 关键词:钪 铝钪中间合金 熔盐电解
- OBE理念下的物理实验课程教学设计与评价
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- 《江西理工大学学报》江西理工大学能源与机械工程学院;江西理工大学理学院 潘小青 叶会亮 罗飞 出版年:2022
- 关键词:OBE 物理实验 教学设计 课程评价
- 基于三维离散元法的罐式炉排料运动行为 ( EI收录)
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- 《中国有色金属学报》中南大学冶金与环境学院;江西理工大学能源与机械工程学院 李静 黄金堤 肖劲 出版年:2018
- 关键词:罐式炉 排料行为 力链 离散元 物理模型
- 基于障碍Lyapunov函数的双臂空间机器人捕获卫星柔顺控制 ( EI收录)
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- 《中国机械工程》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 朱安 艾海平 陈力 出版年:2022
- 关键词:双臂空间机器人 捕获操作 弹簧阻尼机构 障碍Lyapunov函数 模糊自适应控制
- 空间机械臂在轨插拔孔操作的超扭曲滑模阻抗控制 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 曾晨东 艾海平 陈力 出版年:2022
- 关键词:空间机械臂 在轨 插拔孔操作 超扭曲算法 阻抗控制
- 罐式炉内石油焦层高温煅烧带迁移数值模拟 ( EI收录)
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- 《中国有色金属学报》中南大学冶金与环境学院;江西理工大学能源与机械工程学院;江西理工大学冶金与化学工程学院 李静 黄金堤 肖劲 李明周 出版年:2018
- 关键词:罐式炉 高温煅烧带 迁移 数值模拟
- 基于VR技术的先进制造技术课程创新教学方法
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- 《高教学刊》江西理工大学能源与机械工程学院;江西理工大学软件工程学院 刘青康 王庆礼 杨辉 许梁 朱晓红 出版年:2022
- 关键词:先进制造技术 虚拟现实 教学现状 教学方法 教学思路
- 空间机械臂面向太阳能帆板在轨清洁任务的擦抹力/位阻抗控制 ( EI收录)
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- 《力学学报》江西理工大学能源与机械工程学院;福州大学机械工程及自动化学院 朱安 陈力 出版年:2023
- 关键词:空间机械臂 阻抗控制 全状态约束 RBF神经网络 在轨清洁操作
- 超薄材料电催化CO_(2)还原合成液体燃料 ( EI收录)
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- 《材料工程》中南林业科技大学材料科学与工程学院;中南大学粉末冶金国家重点实验室;江西理工大学能源与机械工程学院 王裕超 李倩 曾坚 唐帅豪 郑焕然 许梁 陈志彦 雷永鹏 出版年:2022
- 关键词:超薄材料 CO_(2)还原 液体燃料 电催化