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西安科技大学工程训练中心 收藏

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研究主题:教学改革    裂尖    介电弹性体    驱动器    实训    

研究学科:自动化类    矿业类    电子信息类    电气类    机械类    

被引量:354H指数:9EI: 2 北大核心: 29 CSCD: 12

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122 条 记 录,以下是 1-10

煤与瓦斯共采三维大尺度物理模拟实验系统的研制与应用 ( EI收录)
1
《煤炭学报》西安科技大学安全科学与工程学院;西安科技大学工程训练中心 李树刚 魏宗勇 林海飞 赵鹏翔 肖鹏 郝昱宇  出版年:2019
国家自然科学基金科学仪器专项资助项目(51327007);国家自然科学基金重点资助项目(51734007);国家自然科学基金青年基金资助项目(51704228)
为进一步解决煤与瓦斯共采模型实验研究手段不足的问题,自主研制了一套煤与瓦斯共采三维大尺度物理模拟实验系统。该系统采用模块化设计,高度集成机、电、液、气于一体,主要由大尺度箱体(3. 0 m×2. 5 m×1. 8 m)与...
关键词:大尺度 煤与瓦斯共采 裂隙演化 瓦斯运移 三维模拟实验  
基于中值滤波和小波变换的火电厂炉膛火焰图像去噪方法
2
《计算机工程与科学》西安科技大学工程训练中心;西安科技大学电气与控制工程学院 安静宇 马宪民  出版年:2016
国家自然科学基金(50977077);西安市科学技术局资助项目(CXY1338(6));西安科技大学培育基金(201213);陕西省自然科学专项(14JK1467)
针对煤电厂炉膛火焰图像含有脉冲噪声和高斯噪声混合含噪图像的特点,提出了中值滤波和小波变换相结合的火焰图像去噪方法。首先采用自适应权重中值滤波方法对火焰图像去噪,然后再对去噪后的图像进行小波分解,分解后对不同子带采用不同的...
关键词:炉膛火焰 中值滤波 小波变换
基于改进Canny算子的煤矿井下物体图像边缘检测方法研究
3
《计算机工程与科学》西安科技大学工程训练中心 尚长春 马宏伟 安静宇  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(50674075)
针对传统的Canny算子检测井下物体低强度边缘能力不足的问题,提出了一种改进的边缘检测算法。该算法从以下三个方面进行改进:(1)采用一种新的四阶偏微分方程的降噪算法对图像去噪,进一步提高降噪效果,且在降噪过程中较好地保留...
关键词:CANNY算子 OTSU算法 高斯拉普拉斯变换  
创新型工程训练中心建设与创新型人才培养模式的探讨
4
《中国现代教育装备》西安科技大学工程训练中心 杨宏亮 尚长春 杜媛英 赵天鹏  出版年:2015
结合高校实验教学管理改革及人才培养模式的实践,提出工程训练中心系统建设的定位与创新点,采取开放式运行机制,以文化建设的传承与创新为中心,以数字化工程训练中心建设和工程创新实践能力教学体系建设为基本点,注重创新意识、创新思...
关键词:工程训练中心建设 建设经验  创新型人才培养 培养模式  
基于矿区巷道巡检机器人的LOAM-SLAM地图重建改进算法的研究
5
《金属矿山》西安科技大学电气与控制工程学院;西安科技大学工程训练中心;陕西陕煤陕北矿业有限公司;陕西省计量科学研究院 秦学斌 王炳 景宁波 薛宇强 朱信龙 张俊乐  出版年:2022
由于井下路况复杂,矿区巷道巡检机器人在井下获取点云数据时,点云中的点会随着激光雷达运动产生运动畸变,即点云中的点会相对实际环境中的物品表面上的点存在位置上的误差,从而无法获得正确的里程计信息,导致既定路线精度较低,容易造...
关键词:巡检机器人 点云配准 运动畸变  扩展卡尔曼滤波 Harris 3D角点检测  
冷加工对316L不锈钢裂尖力学特性的影响
6
《西安科技大学学报》西安科技大学工程训练中心;西安科技大学机械工程学院 杨宏亮 薛河 倪陈强  出版年:2018
国家自然科学基金(51475362);陕西省教育厅科研计划资助项目(16JK1493)
采用弹塑性有限元软件的子模型技术,研究了核电压力容器高温水环境中冷加工程度对316L不锈钢应力腐蚀裂纹尖端应力应变状态和断裂参量的影响,并结合316L不锈钢在不同冷加工程度下屈服强度、杨氏模量、硬化指数和偏移系数的变化规...
关键词:机械工程  应力腐蚀裂纹 有限元模拟 力学特性 冷加工 316L不锈钢  
煤矿救援蛇形机器人的研制与控制
7
《西安科技大学学报》西安科技大学工程训练中心;西安科技大学电气与控制工程学院 白云 侯媛彬  出版年:2018
中煤科工集团科技创新项目(KJ3013-XBMJ-03);西安科技大学培育基金(2013024)
针对煤矿灾后复杂的特殊环境,研制了一种具有内圆箍无外圈的叶片轮式蛇形救援机器人。该机器人总长度为1 m,共5节。由蛇头、蛇身和蛇尾组成,其中,蛇头部分由传感器组和夜视仪组成;蛇身部分由5个单元模块、5个连接板、4个正交关...
关键词:叶片轮  蛇形机器人 煤矿救援 运动步态 Serpenoid曲线  姿态控制  
基于机器人竞赛的教学改革研究
8
《教育教学论坛》西安科技大学工程训练中心 陈妍冰 刘琳靖  出版年:2015
随着教学改革的不断推进,各类学科竞赛已经成为培养创新性人才的新平台,而机器人竞赛由于其自身的综合性、科技性,也为现代教学改革注入了新的力量。本文列举了国内外规模较大、影响力较广的几项机器人竞赛。分析了机器人竞赛对于培养大...
关键词:机器人竞赛 创新能力  实践教学体系
家庭智能医药箱的设计
9
《科学技术创新》西安科技大学工程训练中心 藏家松 马誉航 王晨哲 吴宇帆 姚毅超 李昕杰  出版年:2021
根据人口老龄化的趋势,设计了一款针对老年人及健忘人群日常使用的家庭智能医药箱,产品在于提供一种可自动分药的模块化智能药箱,使之具备定量取药、按时提醒病人服药、出现异常情况时通过短信形式通知监护人员、可根据实际需求进行拆装...
关键词:智能药箱  模块化 自动分药  闹铃提醒  短信通知  ARDUINO
数字化工程训练中心建设的实践与探索
10
《实验科学与技术》西安科技大学工程训练中心 杨宏亮 尚长春 杜媛英  出版年:2015
针对我国高校数字化工程训练中心建设与教学过程中存在的一系列弊端,结合西安科技大学数字化工程训练平台的体系建设经验和取得的成果,提出了数字化工程训练中心建设的建议。不仅要摒弃金工实习、电子实习的传统观念,利用先进的数字化技...
关键词:数字化建设  工程训练  发展探索  实训中心
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