文献类型：期刊文章

作　　者：尚长春[1] 马宏伟[1] 安静宇[1]

机构地区：[1]西安科技大学工程训练中心,陕西西安710054

出　　处：《计算机工程与科学》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50674075)

年　　份：2014

卷　　号：36

期　　号：3

起止页码：491-496

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2013_2014、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对传统的Canny算子检测井下物体低强度边缘能力不足的问题,提出了一种改进的边缘检测算法。该算法从以下三个方面进行改进:(1)采用一种新的四阶偏微分方程的降噪算法对图像去噪,进一步提高降噪效果,且在降噪过程中较好地保留图像细节,使井下物体更容易被检测。(2)采用自适应阈值的方法对图像边缘进行检测,实现了双阈值的自适应提取,能够较好地提取真实边缘。特别是在低对比度图像的边缘提取上,此方法更具有优势。(3)基于模糊判决的理论,在传统的Canny算法的基础上提出了一种有效的边缘连接方法。为了验证Canny边缘检测算子的效果,分别用Prewitt、Robert、Sobel、传统的Canny算子对井下图像进行边缘检测实验,结果表明,该方法在最大程度抑制噪声的同时,能检测到更多的低强度边缘,为井下煤矿探测机器人图像辨识奠定了基础。

关 键 词：CANNY算子 OTSU算法 高斯拉普拉斯变换  

分 类 号：TP391.41]