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江西理工大学机器人研究室 收藏

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研究主题：控制系统    竞赛机器人    

研究学科：自动化类    

被引量：6H指数：1

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竞赛机器人控制系统的研制
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《机电工程》江西理工大学机器人研究室 刘祚时 邱小童 林桂娟  出版年：2005
介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。
关键词：竞赛机器人 控制系统 设计  研制  
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