期刊文章详细信息
竞赛机器人控制系统的研制
Reserch on Control System of Contest Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江西理工大学机器人研究室,江西赣州341000
年 份：2005
卷 号：22
期 号：6
起止页码：53-56
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊
摘 要：介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计。针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案。
关 键 词：竞赛机器人 控制系统 设计 研制
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
