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南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 收藏

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研究主题:SPCE061A单片机    SPCE061A    避障控制    避障    智能轮椅    

研究学科:自动化类    机械类    

被引量:3H指数:1

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4 条 记 录,以下是 1-4

熔敷堆焊快速成形中数据处理的关键技术
1
《机械》南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 万玲娜 张华 胡瑢华  出版年:2005
结合熔敷堆焊的工艺特点,采用快速成形技术探索实现功能型智能金属的快速制备。在分析现有的基于STL模型的快速成形数据处理技术的基础上,针对焊接这一多参数强耦合的复杂高温过程,提出了“造型-前处理-分层-尺寸补偿-轨迹填充-...
关键词:快速成形  数据处理 STL模型
基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
2
第三届北京国际康复论坛 2008牛凤英 张华 刘继忠 苏武畅  出版年:2008
应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D/A驱动模块实现了轮椅在各个方向上的自主避障,基于SPCE061A的轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功...
关键词:避障 SPCE061A单片机 D/A驱动  
双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择
3
《现代焊接》南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室机电学院 邓懿波 马国红 张华  出版年:2011
国家自然科学基金项目的资助,项目编号为(No.50705041)
本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾,然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤,介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法,比较了它们的优缺点,根据焊缝跟踪的实际特点,说明了应用立体视觉的价值,提出了认为合理的立体...
关键词:焊缝跟踪 双目立体视觉 立体匹配  
基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
4
第三届北京国际康复论坛 2008 出版年:2008
应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D,A驱动模块实现了轮椅在各个方向上的自主避障,基于SPCE061A的轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功...
关键词:避障 SPCE061A单片机 D/A驱动  
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