会议论文详细信息
基于SPCE061A的智能轮椅避障控制系统的设计
文献类型：会议
作者单位：南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室 机电工程学院 330031
会议文献：第三届北京国际康复论坛论文集
会议名称：第三届北京国际康复论坛
会议日期：2008年10月1日
会议地点：北京
主办单位：中国康复医学会,中国康复研究中心
语 种：中文
摘 要：应用传感器技术和单片机技术实现了普通轮椅自主避障,介绍了该系统的硬件和软件设计;通过避障技术和轮椅电机的D,A驱动模块实现了轮椅在各个方向上的自主避障,基于SPCE061A的轮椅自主避障控制系统结构简单,性价比高,易于功能扩展和移植,具有广阔的应用前景。
关 键 词：避障 SPCE061A单片机 D/A驱动
分 类 号：R]
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