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山东大学深圳研究院 收藏

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研究主题:垂直型    电极    环路热管    拆卸    改性    

研究学科:自动化类    电子信息类    机械类    环境科学与工程类    电气类    

被引量:274H指数:9WOS: 4 EI: 22 北大核心: 57 CSSCI: 1 CSCD: 40

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451 条 记 录,以下是 1-10

基于模糊RBF神经网络的水下机械臂控制研究
1
《工程设计学报》山东大学海洋研究院;山东大学深圳研究院;山东大学高效洁净机械制造教育部先进制造重点实验室 袁凯 刘延俊 孙景余 罗星  出版年:2019
深圳市科技研发资金基础研究(自由探索)资助项目(JCYJ20180305164217766);山东省重点研发计划资助项目(2019GHY112077)
针对水下复杂工作环境下机械臂控制性能易受影响,而传统控制方法效果不佳的问题,提出了一种基于模糊RBF(radial basis function,径向基函数)神经网络的智能控制器,用于精确、稳定地控制水下机械臂。考虑到在...
关键词:模糊控制 RBF神经网络 水下机械臂  控制特性
玻璃材料激光加工技术的研究进展
2
《激光技术》山东职业学院智能制造学院;山东大学机械工程学院;山东大学深圳研究院 庞继伟 王超 蔡玉奎  出版年:2021
广东省基础与应用基础研究基金资助项目(2019A1515110553);山东省重点研发计划(软科学)资助项目(2019RZB01084)。
玻璃材料因其优良、独特的理化性能在半导体、微流控芯片、微机电系统、光通讯及光存储等新兴领域有广泛的应用。激光技术作为一种新型非接触加工方法,可以对玻璃材料表面或其内部进行高精度、高效率的微加工,在玻璃材料加工领域展现出巨...
关键词:激光技术 玻璃材料加工  超快激光 CO2激光 功能结构  
考虑物料装卸点与搬运通道的多行设施布局 ( EI收录)
3
《计算机集成制造系统》山东大学机械工程学院;山东大学深圳研究院 董舒豪 徐志刚 常艳茹 秦开仲 朱建峰 苏开远  出版年:2021
国家自然科学基金资助项目(61272017);深圳市科技创新委员会资助项目(JCY20160510165328965)。
针对多行设施布局中的作业单元装料/卸料点位置与物料搬运问题,提出考虑物料装卸点与搬运通道的多行设施布局设计方法。分析了多行布局问题中物料装卸点位置在作业单元内和布局整体坐标系中的表示方法,提出沿通道进行物料搬运的精确距离...
关键词:多行设施布局  物料装卸点  搬运距离  DIJKSTRA算法 遗传模拟退火算法
基于遗传蝙蝠算法的选择性拆卸序列规划 ( EI收录)
4
《浙江大学学报(工学版)》山东大学深圳研究院;山东大学机械工程学院 朱卓悦 徐志刚 沈卫东 杨得玉  出版年:2018
国家自然科学基金资助项目(61272017);深圳市科技创新委员会资助项目(JCYJ20160510165328965)
针对产品选择性拆卸序列规划问题,提出一种基于遗传蝙蝠算法的产品拆卸序列规划方法.利用Python语言对传统蝙蝠算法进行离散化处理,并在种群更新过程中引入遗传算法的交叉与变异机制,生成遗传蝙蝠算法,以增强解搜索的多样性;在...
关键词:选择性拆卸序列规划  蝙蝠算法  遗传算法 拆卸混合图模型  拆卸求解  
影响恶性肿瘤手术患者围术期免疫功能的因素
5
《医学综述》山东中医药大学附属医院麻醉科;山东大学齐鲁医院麻醉科;山东大学深圳研究院 张素玲 刘婷婷 靳茜茜 温菲 类维富 王焕亮  出版年:2017
国家自然科学基金(81570044);山东省自然科学基金(ZR2015HM038);深圳市科技计划项目(JCYJ20150402105524051)
恶性肿瘤严重威胁人类的健康,随着老龄化进程的加快、生活方式的改变以及环境的恶化,恶性肿瘤的发病率和病死率也逐年增高。手术切除是许多恶性肿瘤的首选治疗方法,但即使将恶性肿瘤完全切除,许多患者仍死于术后癌症的复发或转移。免疫...
关键词:肿瘤 围术期免疫功能  手术 低体温  麻醉 输血
全凭静脉麻醉复合超声引导颈浅丛神经阻滞在甲状腺癌根治术中的应用
6
《中国现代普通外科进展》山东大学齐鲁医院麻醉科;山东中医药大学附属医院麻醉科;山东省济南市槐荫人民医院麻醉科;山东大学深圳研究院 刘琰 窦青芳 陈丽丽 王焕亮  出版年:2022
深圳市基础研究项目(JCY20190807093801661);山东省自然科学基金(ZR2021MH099)。
观察超声引导双侧颈浅丛神经阻滞在甲状腺癌根治手术中临床应用。选择拟行甲状腺癌根治术患者64例,随机分为观察组和对照组,每组32例,记录两组患者术中舒芬太尼用量、术前收缩压、切皮2 min收缩压、拔管即刻(t1)、拔管5 ...
关键词:甲状腺 颈浅丛 全凭静脉麻醉 急性疼痛 恶心呕吐
右美托咪定对腹腔镜胃癌根治术老年患者脑氧饱和度和术后认知功能的影响
7
《中国现代普通外科进展》山东大学齐鲁医院麻醉科;临沂市人民医院麻醉科;济南市第四人民医院输血科;山东大学深圳研究院 宋丙英 辛永红 王焕亮  出版年:2021
深圳市基础研究计划资助项目(JCYJ20190807093801661);国家自然科学基金资助项目(NSFC 81570044);山东省自然科学基金(2015ZRE27075)。
观察右美托咪定对腹腔镜胃癌根治术老年患者局部脑氧饱和度(r SO_(2))和术后认知功能的影响。选择行腹腔镜胃癌根治术的64例老年患者作为研究对象,随机分为右美组(右美托咪定组)和对照组,每组32例。右美组泵入右美托咪定...
关键词:胃肿瘤 腹腔镜 右美托咪定  局部脑氧饱和度 术后认知功能障碍
基于改进的资源紧张度缓冲区设置方法研究
8
《组合机床与自动化加工技术》山东大学深圳研究院;山东大学机械工程学院 郭恒栋 高琦 巩高铄  出版年:2018
深圳市科技计划项目(JCYJ20170818103220315)
文章针对项目活动中涉及多种资源的情况,考虑到不同资源类型单价不同,在资源紧张度的基础上进行了改进,进而提出基于改进的资源紧张度,网络复杂度,项目经理风险偏好调整系数等不确定性因素进行缓冲区设置的方法,利用Crystal ...
关键词:关键链 缓冲区设置  资源紧张度  改进的资源紧张度  
基于改进遗传算法的故障电液伺服系统控制方法研究
9
《机床与液压》山东大学控制科学与工程学院;山东大学深圳研究院 王旭 蒋奇  出版年:2022
深圳市自然科学基金面上项目(JCYJ20190806155616366);山东省重点研发计划项目(2019JZZY010427);国家自然科学基金面上项目(61973194)。
为减轻故障对控制系统造成的影响,提出一种基于改进遗传算法的系统控制方法。对电液伺服系统的3种常见故障进行建模,利用改进后的遗传算法对PID控制器参数进行优化并与其他算法控制效果进行对比。仿真结果表明:该方法不仅可以提高系...
关键词:改进遗传算法 电液伺服系统 非线性故障  PID控制
考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划 ( EI收录)
10
《哈尔滨工业大学学报》山东大学机械工程学院;山东大学深圳研究院 杨得玉 徐志刚 朱建峰 苏开远 刘维民  出版年:2019
深圳市科技创新委员会资助项目(JCYJ20160510165328965);国家自然科学基金资助项目(61272017)
针对实际拆卸过程中产品质量的不确定性和模糊性问题,特别是产品普遍存在的故障问题,对拆卸序列方案选择的影响,提出了考虑产品故障特征的目标选择性拆卸序列规划方法.为便于表达产品拆卸信息,构建了拆卸混合图模型;通过提取产品故障...
关键词:再制造 故障特征 关联度矩阵  故障拆卸混合图模型  拆卸序列规划
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