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河南科技大学信息工程学院 收藏

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研究主题:教学改革    STM32    混合动力汽车    模糊控制    社交网络    

研究学科:自动化类    电子信息类    机械类    电气类    交通运输类    

被引量:1,933H指数:14WOS: 14 EI: 67 北大核心: 371 CSSCI: 4 CSCD: 212

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736 条 记 录,以下是 1-10

蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用综述
1
《计算机工程与应用》河南科技大学信息工程学院;河南科技大学电气工程学院 张松灿 普杰信 司彦娜 孙力帆  出版年:2020
国家自然科学基金(No.U1504619);河南省国际科技合作计划(No.152102410036)。
路径规划是移动机器人领域的一个研究热点,蚁群算法在移动机器人的路径规划得到广泛应用。介绍了常见的几种蚁群算法,从蚁群算法结构、参数选取及优化、信息素优化等方面对已有的蚁群算法方法进行了分类综述,同时对多蚁群优化算法、融合...
关键词:蚁群算法 路径规划 信息素更新 融合算法  种群多样性
基于颜色空间转换的交通图像增强算法 ( EI收录)
2
《仪器仪表学报》清华大学精密仪器系;河南科技大学信息工程学院 顾明 郑林涛 尤政  出版年:2015
针对恶劣天气场景中交通图像常见的降质严重、模糊不清和对比度低等问题,提出一种基于颜色空间转换的交通图像增强算法。该算法首先在RGB颜色空间中对R、G、B 3个颜色通道的图像进行对比度拉伸操作,然后将图像由RGB颜色空间转...
关键词:颜色空间  交通图像 图像增强
基于改进YOLOv3模型的玉米叶片病虫害检测与识别研究
3
《南京农业大学学报》河南科技大学管理学院;河南科技大学信息工程学院 徐会杰 黄仪龙 刘曼  出版年:2022
国家自然科学基金项目(61901241);河南省高等学校重点项目(21A510003);河南省高校省级大学生创新创业训练计划项目(S202110464045);河南科技大学SRTP项目(2021252)。
[目的]本文针对传统农作物叶片病虫害识别模型YOLOv3存在的检测实时性与鲁棒性差以及漏检率高的问题,提出了一种改进的玉米叶片病虫害检测模型——YOLOv3-Corn。[方法]该模型采用Darknet-53作为特征提取网...
关键词:玉米叶片 病虫害检测  目标检测 YOLOv3模型  Darknet-53  
人工智能视角下的在线社交网络虚假信息检测、传播与控制研究综述 ( EI收录)
4
《计算机学报》河南科技大学信息工程学院;河南省网络空间安全应用国际联合实验室;广州巨杉软件开发有限公司 张志勇 荆军昌 李斐 赵长伟  出版年:2021
国家自然科学基金(No.61972133,61772174);河南省中原千人计划中原科技创新领军人才项目(No.204200510021);河南省科技创新杰出人才计划项目(No.174200510011)资助.
随着新一代人工智能技术的发展和应用,在线社交网络(Online Social Networks,OSNs)虚假信息的自动化检测、传播和控制,受到了政府、学术界和工业界人员的广泛关注.虚假信息检测主要从信息内容和社交上下文...
关键词:在线社交网络  虚假信息 社交机器人  人工智能 使用控制  社会情境安全  
大规模MIMO OFDMA下行系统能效资源分配算法 ( EI收录)
5
《通信学报》东南大学信息科学与工程学院;江苏科技大学电子信息学院;河南科技大学信息工程学院 胡莹 冀保峰 黄永明 俞菲 杨绿溪  出版年:2015
国家自然科学基金资助项目(61372101;61271018;612001176;61201172);国家科技重大专项基金资助项目(2011ZX03003-003-03;2012ZX03004-005-003;2013ZX03003006-002);江苏省科技计划基金资助项目(BE2012167;BK2011019);教育部博士点新教师基金资助项目(20100092110010)~~
针对大规模多输入多输出(MIMO)正交频分多址(OFDMA)下行移动通信系统,提出了一种基于能效最优的资源分配算法。所提算法在采用迫零(ZF)预编码的情况下,以最大化系统能效的下界为准则,同时考虑每个用户的最低速率要求,...
关键词:无线通信  大规模多输入多输出  正交频分多址 资源分配 下行系统  能效
GPS联合收获机随机喂入量模糊控制技术 ( EI收录)
6
《农业机械学报》河南科技大学车辆与动力工程学院;河南科技大学电子信息工程学院 介战 陈家新 刘红俊  出版年:2006
国家自然科学基金资助项目(项目编号:59275239)
阐述了一种由喂入量挤压力测试原理、喂入量测试模型建立和当量喂入量测试方法组成的GPS联合收获机随机喂入量实时测试的理论和技术。应用模糊控制理论,设计了联合收获机喂入量模糊控制器。对改装的JD1065R型试验样机进行了随机...
关键词:联合收获机 全球定位系统 随机喂入量  模糊控制
HTML5在WEB前端开发中的应用研究
7
《网络安全技术与应用》河南科技大学信息工程学院计算机系 焦新伟  出版年:2020
HTML5已经成为主流的WEB前端开发技术,与之前版本相比展现出了显著的技术优势。本次研究中,本文详细了解了HTML5技术的基本内容,并详细介绍了该技术在WEB前端开发中的应用路径,希望能够进一步深化相关人员对HTML5...
关键词:HTML5技术  WEB 前端开发  系统模块功能  
基于D-S证据理论的智能温室环境控制决策融合方法 ( EI收录)
8
《农业机械学报》河南科技大学信息工程学院;电子科技大学电子工程学院 孙力帆 张雅媛 郑国强 冀保峰 何子述  出版年:2018
国家自然科学基金项目(U1504619;U1404615;61671139);教育部产学合作协同育人项目(201602011005);河南省科技攻关计划项目(162102210073)
在无线传感器网络下的智能温室环境控制系统中,农作物的生长通常受多种环境因子共同作用。根据温室环境控制系统的实际需求建立基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的决策框架,并提出了一种数据预处理和决策融合方法。...
关键词:温室环境控制 决策融合  D-S证据理论 异常值自适应修正  聚类分析
基于改进K-means++聚类的多扩展目标跟踪算法
9
《计算机应用》河南科技大学信息工程学院;电子科技大学通信与信息工程学院 俞皓芳 孙力帆 付主木  出版年:2020
国家“十三五”装备预研共用技术和领域基金资助项目(61403120207);国家国防基础研究计划项目(JCKY2018419C001);航空科学基金资助项目(20185142003);国家自然科学基金资助项目(U1504619,61671139);河南省科技攻关计划项目(182102110397,192102210064,172102310636);河南省高校科技创新团队支持计划项目(18IRTSTHN011)~~
针对多扩展目标跟踪过程中量测集划分准确度低和计算量大的问题,提出一种基于改进K-means++聚类划分的高斯混合假设密度强度多扩展目标跟踪算法。首先,根据下一时刻目标可能变化的情况缩小K值的遍历范围;其次,利用目标预测状...
关键词:多目标跟踪 扩展目标  概率假设密度 高斯混合 K-means++聚类  
新工科背景下高校创新创业教育的分析及对策
10
《教育教学论坛》河南科技大学信息工程学院;洛阳理工学院后勤服务公司;郑州大学 史恒亮 吴庆涛 高晶晶 钱隆  出版年:2019
河南省高等教育教学改革项目"面向新工科与工程教育认证的计算机类人才培养模式探索与实践"的资助
"大众创新、万众创业"是新时期国家发展的战略部署和时代的召唤,作为高校的教育工作者,本文从教育现状出发分析创新创业的背景、驱动、策略和方法,构建了一套切实可行的创新创业机制,提出了创新创业教育的具体对策,多方面全方位多层...
关键词:创新  创业 分析  对策  
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