登录    注册    忘记密码

河北工业大学学报编辑部 收藏

导出分析报告

研究主题:京津冀    投稿须知    题名    中共中央总书记    出版者    

研究学科:自动化类    

被引量:98H指数:5北大核心: 11 CSSCI: 5

-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一机构
结果分析中...
排序方式:

39 条 记 录,以下是 1-10

二级倒立摆系统数学模型的建立及意义
1
《河北工业大学学报》河北工业大学电气信息学院;河北工业大学学报编辑部 史晓霞 张振东 李俊芳 杨屹  出版年:2001
河北省重点学科基金资助项目
从刚体运动学角度分析了二级倒立摆系统的运动,并利用有关动力学基础和拉格朗日方程,运用状态空间法对二级倒立摆系统进行数学模型的建立.二级倒立摆系统数学模型的建立对倒立摆和其它类似非线性系统稳定性的研究具有理论指导作用.
关键词:二级倒立摆 建模  刚体运动学 拉格朗日方程 状态空间法 数学模型  稳定控制  连续非线性系统
基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究
2
《河北工业大学学报》河北工业大学计算机科学与软件学院;河北工业大学河北省大数据计算重点实验室;河北工业大学河北工业大学学报编辑部 顾军华 孟慧婕 夏红梅 董永峰  出版年:2016
天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC00200;14JCYBJC18500);河北省高等学校科学技术研究项目(ZD20131097);河北省自然科学基金(F2015202311)
针对蚁群算法在机器人路径规划过程中存在的收敛速度慢、效率较低、容易陷入局部最优等缺点,提出了一种多步长的改进蚁群算法.该算法实现了多步长路径规划;同时在概率公式中加入了拐点参数,使路径更加平滑;并且提出了新的信息素奖励惩...
关键词:多机器人 路径规划 改进蚁群算法 多步长  拐点参数  协调避碰  
高校图书馆面向企业信息服务的影响因素分析
3
《图书馆工作与研究》河北工业大学图书馆;河北工业大学学报编辑部 徐晓明 沈红丽 郭连生 孙素梅  出版年:2010
河北省教育厅人文社会科学研究项目"网络环境下高校图书馆面向企业科技信息服务的模式研究"(课题号:S090702)的研究成果之一
目前,高校图书馆面向企业开放逐渐成为一种趋势,但由于受社会、高校和企业等诸多因素的影响,高校图书馆面向企业的信息服务仍未达到完全开放的程度。本文以河北省为例,以问卷调查的形式分别对企业和图书馆进行调查,意在找到高校图书馆...
关键词:高校图书馆  问卷调查 因子分析  信息服务
非物质文化遗产的权利主体研究
4
《天津大学学报(社会科学版)》天津科技大学法政学院;河北工业大学学报编辑部 王吉林 陈晋璋  出版年:2011
天津市艺术科学规划基金资助项目(B08040)
非物质文化遗产权利主体的确定是法律保护中的难题,理论研究与立法实践均未形成统一的方案。通过对非物质文化遗产权利主体不同学说的评析,依据非物质文化遗产形成和传承的客观规律、相关国际公约的规定及我国的司法实践,提出应确立非物...
关键词:非物质文化遗产 权利主体 群体  传承人
非物质文化遗产开发利用的私法规制
5
《河北法学》天津科技大学法政学院;河北工业大学学报编辑部 王吉林 陈晋璋  出版年:2011
天津市艺术科学规划基金资助项目<天津市非物质文化遗产知识产权保护研究>(B08040)阶段性成果
由于我国非物质文化遗产私法保护制度的缺失,导致非物质文化遗产开发利用中权利主体制度、利益分配机制及利用限制制度缺失。非物质文化遗产的产权应授予来源群体与代表性传承人。对外国主体开发利用我国的非物质文化遗产的,应遵循事先知...
关键词:非物质文化遗产 开发利用  私法规制  
王蒙小说研究资料综述
6
《河北工业大学学报(社会科学版)》南开大学文学院;河北工业大学学报编辑部 杨晓娜 孙素梅  出版年:2010
在中国当代文学史上,王蒙的文学成就比较突出,而且因其创作时间持续之长、作品之丰、创作手法之新,在当代文坛上产生了很大的影响。因此,从五十年代到现在,有关王蒙的研究长盛不衰,卷帙浩繁。同时,作为一位笔耕不辍的作家,王蒙小说...
关键词:王蒙  小说 研究  述评  
红外光谱量及其符号、单位的正确使用
7
《中国科技期刊研究》<河北工业大学学报>编辑部 田丰  出版年:2005
阐述了在红外光谱中使用的物理量的定义、符号和单位,并介绍了如何利用谱图中含有的信息发现量的符号和单位使用错误的方法,最后给出了描述红外光谱时使用符号的含义和用法。
关键词:红外光谱 物理量 符号  单位  使用错误  信息  
学术期刊依托自办网站网络化的发展路径
8
《河北工业大学学报(社会科学版)》石家庄铁道大学学术期刊编辑部;河北工业大学学报编辑部 杨继成 孙素梅 车轩玉 刘宪福  出版年:2011
河北省社科规划项目(HB10STW010)成果
学术期刊在做好传统出版的同时,应该加快期刊网络化的发展。充分利用网络的时效性、交互性、开放性等优势拓展业务空间,学术期刊自办网站是实现期刊网络化发展的主要路径。学术期刊依托自办网站平台实现网络化有其自身的优势。结合石家庄...
关键词:学术期刊  自办网站  发展路径  
邯郸地区成语典故的文化形态研究
9
《邯郸学院学报》河北工业大学人文与法律学院;河北工业大学学报编辑部 王小荣 孙素梅  出版年:2016
2016年河北省高等学校人文社会科学研究重点项目"京津冀文化协同发展下的冀民俗事象实证研究"(课题编号:SD161085)
成语典故作为别具特色的语言载体,它承载着民族文化的优良传统。邯郸是中国著名的成语之乡,邯郸地区的成语典故保存数量多、内容丰富多彩、寓意深刻,具有很高的文化价值和应用价值。从邯郸地区成语典故的文化界定、常用成语典故的数据统...
关键词:邯郸地区  成语典故 区域文化 文化形态
返乡农民创业培训策略探析
10
《河北经贸大学学报(综合版)》河北工业大学学报编辑部 孙素梅 徐晓明 徐剑  出版年:2018
河北省高等学校人文社会科学研究项目(GH161030);河北工业大学成人高等教育教学改革研究课题(C20160202)
解决好"三农"问题是"十三五"期间全党的工作重中之重。农民是"三农"中人的因素,人是生产力中首要的、决定的因素,也是最具主动性和能动性的力量,通过创业培训教育提高农民的综合素质和创业能力,对促进农民致富、农业发展、农村繁...
关键词:返乡农民 创业培训 “三农”问题  农民返乡创业  
已选条目 检索报告 聚类工具

版权所有©重庆科技学院 重庆维普资讯有限公司 渝B2-20050021-7
 渝公网安备 50019002500408号 违法和不良信息举报中心