- 二级倒立摆系统数学模型的建立及意义
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- 《河北工业大学学报》河北工业大学电气信息学院;河北工业大学学报编辑部 史晓霞 张振东 李俊芳 杨屹 出版年:2001
- 关键词:二级倒立摆 建模 刚体运动学 拉格朗日方程 状态空间法 数学模型 稳定控制 连续非线性系统
- 基于改进蚁群算法的多机器人路径规划研究
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- 《河北工业大学学报》河北工业大学计算机科学与软件学院;河北工业大学河北省大数据计算重点实验室;河北工业大学河北工业大学学报编辑部 顾军华 孟慧婕 夏红梅 董永峰 出版年:2016
- 关键词:多机器人 路径规划 改进蚁群算法 多步长 拐点参数 协调避碰
- 高校图书馆面向企业信息服务的影响因素分析
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- 《图书馆工作与研究》河北工业大学图书馆;河北工业大学学报编辑部 徐晓明 沈红丽 郭连生 孙素梅 出版年:2010
- 关键词:高校图书馆 问卷调查 因子分析 信息服务
- 非物质文化遗产的权利主体研究
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- 《天津大学学报(社会科学版)》天津科技大学法政学院;河北工业大学学报编辑部 王吉林 陈晋璋 出版年:2011
- 关键词:非物质文化遗产 权利主体 群体 传承人
- 非物质文化遗产开发利用的私法规制
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- 《河北法学》天津科技大学法政学院;河北工业大学学报编辑部 王吉林 陈晋璋 出版年:2011
- 关键词:非物质文化遗产 开发利用 私法规制
- 王蒙小说研究资料综述
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- 《河北工业大学学报(社会科学版)》南开大学文学院;河北工业大学学报编辑部 杨晓娜 孙素梅 出版年:2010
- 关键词:王蒙 小说 研究 述评
- 红外光谱量及其符号、单位的正确使用
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- 《中国科技期刊研究》<河北工业大学学报>编辑部 田丰 出版年:2005
- 关键词:红外光谱 物理量 符号 单位 使用错误 信息
- 学术期刊依托自办网站网络化的发展路径
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- 《河北工业大学学报(社会科学版)》石家庄铁道大学学术期刊编辑部;河北工业大学学报编辑部 杨继成 孙素梅 车轩玉 刘宪福 出版年:2011
- 关键词:学术期刊 自办网站 发展路径
- 邯郸地区成语典故的文化形态研究
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- 《邯郸学院学报》河北工业大学人文与法律学院;河北工业大学学报编辑部 王小荣 孙素梅 出版年:2016
- 关键词:邯郸地区 成语典故 区域文化 文化形态
- 返乡农民创业培训策略探析
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- 《河北经贸大学学报(综合版)》河北工业大学学报编辑部 孙素梅 徐晓明 徐剑 出版年:2018
- 关键词:返乡农民 创业培训 “三农”问题 农民返乡创业