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中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所 收藏

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研究主题:航空    并联机构    UPS    蒙特卡洛模拟    误差分析    

研究学科:自动化类    航空航天类    机械类    电子信息类    

被引量:56H指数:5EI: 5 北大核心: 9 CSCD: 7

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12 条 记 录,以下是 1-10

基于蒙特卡洛模拟的6-UPS并联机构的误差分析
1
《机械设计与制造》中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学 崔鑫磊 李威  出版年:2016
国家自然科学基金资助项目(60507003)
根据6-UPS并联机构逆运动学模型,通过微分变换,构建了动平台位姿误差模型,由误差模型可知:动平台位姿误差来源于6个支杆长度误差和12个铰链中心的位置误差,共42个误差项。还建立了轴承间隙对万向节中心位置和复合球铰中心位...
关键词:6-UPS并联机构  误差  微分变换  蒙特卡洛模拟
基于重复-自抗扰控制的航空光电稳定平台控制系统设计 ( EI收录)
2
《吉林大学学报(工学版)》中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空光学成像与测量重点实验室;中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所研究生部 魏伟 戴明 李嘉全 毛大鹏 王昊  出版年:2015
'973'国家重点基础研究发展计划项目(2009CB72400603B);'863'国家高技术研究发展计划项目(2008AA121803)
分析了航空光电稳定平台模型并利用电流环使平台模型简化为K/s。阐述了影响平台稳定性的扰动以及抑制扰动的方法。介绍了平方滞后超前控制原理及其优缺点。根据重复控制器以及自抗扰控制器的优点,将它们组合搭建控制系统,并在振动平台...
关键词:飞行器控制系统 平方滞后超前控制  重复控制 自抗扰控制 扰动隔离度  
循环神经网络多标签航空图像分类 ( EI收录)
3
《光学精密工程》中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室;中国科学院大学 陈科峻 张叶  出版年:2020
中国科学院青年创新促进协会基金资助项目(No.2016201)。
由于航空图像背景复杂,包含的物体类别多样,航空图像分类任务仍然面临困难。针对传统航空图像多标签分类算法准确率低、泛化性差的问题,本文提出了一种基于循环神经网络多标签航空图像分类方法。首先,采用超像素分割获取图像的低层特征...
关键词:航空图像分类  多标签  注意力机制  多尺度 卷积神经网络  长短期记忆网络  
飞轮扰动下大口径长焦距光学成像系统的视轴误差的分析与试验 ( EI收录)
4
《机械工程学报》中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;哈尔滨工业大学卫星技术研究所 刘瑞婧 金光 郭金生 李叶文 李宗轩  出版年:2020
国家科技重大专项(2016YFB0501202);吉林省科技发展计划(20180414066GH)资助项目。
为了分析飞轮产生的微振动对高分辨率卫星成像质量的影响,建立了某高分辨率卫星的结构动力学模型,测量飞轮在轨工作时产生的微振动,并基于整星层次计算卫星在飞轮扰动下视轴误差。计算结果表明该高分辨率卫星光学成像系统的视轴误差的关...
关键词:微振动 飞轮  遥感卫星 结构动力学 视轴误差  
随机振动响应下空间相机支撑结构设计与试验 ( EI收录)
5
《振动与冲击》中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;长光卫星技术有限公司 李林 王栋 孔林 谭陆洋 杨洪波  出版年:2017
国家863计划项目(2012AA121502)
针对某高分辨率空间相机结构随机振动加速度响应大的问题,对空间相机支撑结构进行了优化设计。(1)建立了基于随机振动响应分析的数学模型,推导了随机振动均方根响应表达式;(2)基于三点定位原理和双脚架柔性结构原理设计了相机支撑...
关键词:空间相机 支撑结构 随机振动响应  优化设计 功率谱密度
图像式角位移测量技术研究进展与展望
6
《激光与红外》中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所 贾兴丹 万秋华 于海 赵长海 杜颖财  出版年:2019
国家自然科学基金项目(No.51605465);吉林省科技发展计划资助项目(No.20180520184JH)资助
图像式角位移测量技术是采用数字图像处理技术实现光电位移精密测量的新兴技术。因其较传统莫尔条纹技术更能在小尺寸光栅码盘下实现高精度、高分辨力的角位移测量,已成为当前的研究热点之一。为了进一步研究图像式角位移测量技术,本文系...
关键词:图像式角位移测量  高精度、高分辨力  研究进展  展望  
应用线性霍尔的小卫星飞轮高精度速度测量算法
7
《测试技术学报》长光卫星技术有限公司;中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所 胡冰 陈茂胜 孔令波 赵一航 李庚垚  出版年:2022
吉林省科技发展计划资助项目(20180201111GX)。
为了实现反作用飞轮速度的高精度和高可靠控制,围绕基于线性霍尔传感器的飞轮控制系统展开了研究.介绍了线性霍尔传感器速度检测原理,提出了一种实时的速度和位置解算算法.该算法首先对霍尔信号在线标校;通过间接计算反正弦的方式,提...
关键词:反作用飞轮 线性霍尔  在线标校  实时法  速度控制
基于背景特征点匹配的视频稳像 ( EI收录)
8
《吉林大学学报(工学版)》长春大学电子信息工程学院;中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所 吉淑娇 雷艳敏 朱明  出版年:2016
吉林省教育厅项目(2015LY502L11);吉林省科技发展计划项目(20140101084JC)
针对特征点在前景运动物体上会严重影响运行矢量准确性的问题,本文提出利用特征点分类的方法,通过计算KLT跟踪特征点,计算运动估计所得匹配点跟踪所得特征点之间的距离,并由MSAC算法不断更新前景特征点和背景特征点集,最后仅采...
关键词:信息处理技术 电子稳像 背景特征  运动补偿  
微流体流量分配网络的两种数值设计方法
9
《机械设计与制造》中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室;中国科学院研究生院 刘彤 刘永顺 吴一辉 刘震宇  出版年:2014
国家自然科学基金面上项目(509775272)
比较了微流体流量分配网络的两种设计方法-电学比拟法和流体拓扑优化方法,并对以出口流量为设计要求的微流体网络进行了流阻极小为目标的优化设计。对于电学比拟法,探讨了管道长度和弯曲度以及流体雷诺数等因素对设计结果的影响;对于流...
关键词:微流控芯片 流量分配  电学比拟法  拓扑优化 修正  
基于兴趣区域的特征匹配的电子稳像方法
10
《吉林大学学报(信息科学版)》长春大学电子信息工程学院;中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所 吉淑娇 雷艳敏 朱明  出版年:2016
吉林省教育厅基金资助项目(2015LY502L11);吉林省科技发展计划基金资助项目(201401084JC)
为提高电子稳像技术中运动矢量估计的准确性,采用基于兴趣区的特征点匹配进行运动矢量估计。该算法选取图像的兴趣区(ROI:Region of Interest)进行Harris的特征点检测,将ROI内的特征点稀疏化,利用SA...
关键词:兴趣区域  特征窗  距离准则  
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