文献类型：期刊文章

作　　者：胡冰[1] 陈茂胜[1,2] 孔令波[1] 赵一航[1] 李庚垚[1]

HU Bing;CHEN Maosheng;KONG Lingbo;ZHAO Yihang;LI Gengyao(Changguang Satellite Technology Co.,Ltd.,Changchun 130000,China;Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,University of Chinese Academy of Science,Changchun 130033,China)

机构地区：[1]长光卫星技术有限公司,吉林长春130000 [2]中国科学院大学长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033

出　　处：《测试技术学报》

基　　金：吉林省科技发展计划资助项目(20180201111GX)。

年　　份：2022

卷　　号：36

期　　号：6

起止页码：512-517

语　　种：中文

收录情况：AJ、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：为了实现反作用飞轮速度的高精度和高可靠控制,围绕基于线性霍尔传感器的飞轮控制系统展开了研究.介绍了线性霍尔传感器速度检测原理,提出了一种实时的速度和位置解算算法.该算法首先对霍尔信号在线标校;通过间接计算反正弦的方式,提高位置解算效率,从而实现位置的实时解算;通过选取最优霍尔信号曲线,提高位置计算精度.实验结果表明:在高转速时,飞轮速度控制精度优于1 r/min;在低速时,速度控制精度优于1.5 r/min,零转速控制精度达到了0.3 r/min.

关 键 词：反作用飞轮 线性霍尔  在线标校  实时法  速度控制

分 类 号：V448.22]