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太原科技大学团委 收藏

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研究主题:PID控制    非最小相位系统    非最小相位    非线性控制    

研究学科:自动化类    

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一种非最小相位系统控制方法
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《太原科技大学学报》太原科技大学团委 孟香  出版年:2012
针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点...
关键词:非最小相位系统 PID控制 非线性控制
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