期刊文章详细信息
一种非最小相位系统控制方法
An Approach for Non-minimum Phase System Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]太原科技大学团委,太原030024
年 份：2012
卷 号：33
期 号：2
起止页码：110-113
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对非最小相位系统提出了一种非线性控制方法。利用一种非线性函数对常规PID控制的三个控制项分别进行非线性修正,形成一种非线性PID控制器,并结合这一控制器的直观物理意义,在状态平面上通过旋转该控制器来改变闭环系统的负零点个数,以适应非最小相位系统的控制需求。仿真结果表明,与线性PID控制器相比,本文方法在减小负调幅值的同时缩短了系统调节时间,较好地解决了非最小相位的控制问题。
关 键 词：非最小相位系统 PID控制 非线性控制
分 类 号：TP13]
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