大连理工大学信息与控制研究中心 
研究主题：移动机器人 遗传算法 生产调度 非线性系统 神经网络
研究学科：自动化类 电子信息类 电气类 能源动力类 机械类
- 移动机器人基于激光测距和单目视觉的室内同时定位和地图构建 ( EI收录)
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- 《自动化学报》大连理工大学信息与控制研究中心 庄严 王伟 王珂 徐晓东 出版年：2005
- 关键词：同时定位和地图构建 自主移动机器人 扩展卡尔曼滤波 不确定性描述
- 多峰函数优化的生境人工鱼群算法 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》大连理工大学信息与控制研究中心 张梅凤 邵诚 出版年：2008
- 关键词：人工鱼群算法 多峰函数优化 小生境技术 模拟退火
- 一类非线性系统的自适应预测控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》南京理工大学自动化系1002教研室;大连理工大学信息与控制研究中心 郭健 陈庆伟 朱瑞军 胡维礼 出版年：2002
- 关键词：非线性系统 线性化 投影算法 广义预测控制 自适应预测控制
- 移动机器人几何-拓扑混合地图的构建及自定位研究 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连理工大学信息与控制研究中心 庄严 徐晓东 王伟 出版年：2005
- 关键词：几何-拓扑混合地图构建 自主移动机器人 扩展卡尔曼滤波 自定位
- T-S模糊系统输出反馈控制器的稳定性分析与设计 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》大连理工大学信息与控制研究中心 修智宏 王伟 出版年：2006
- 关键词：T-S模糊系统 反馈控制 系统化设计 稳定性分析 标准模糊分划
- 一类多变量非线性系统的自适应模糊控制 ( EI收录)
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- 《自动化学报》大连理工大学信息与控制研究中心 刘艳军 王伟 出版年：2007
- 关键词：自适应模糊控制 非仿射系统 多变量互连非线性系统 Nussbaum类型函数
- 自主移动机器人足球比赛视觉定位方法综述 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》大连理工大学信息与控制研究中心 王珂 庄严 王伟 潘学军 出版年：2005
- 关键词：基于视觉的自定位 多机器人协作物体定位 移动机器人 ROBOCUP
- 意向决策支持技术在电力营销中的应用 ( EI收录)
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- 《电力系统自动化》大连理工大学信息与控制研究中心;东北大学信息学院 陈秀寓 关守平 王伟 出版年：2003
- 关键词：意向决策支持技术 电力营销 电力系统 知识库 电力企业
- 基于尺度乘积与小波收缩相结合的去噪方法 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连理工大学信息与控制研究中心 郭显久 王伟 出版年：2005
- 关键词：信号去噪 尺度乘积 小波收缩 二进制小波变换
- 基于群集智能算法的路径规划问题 ( EI收录)
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- 《清华大学学报（自然科学版）》大连理工大学信息与控制研究中心;辽宁科技大学电子与信息工程学院 李梅娟 陈雪波 张梅凤 出版年：2007
- 关键词：群集智能 蚁群优化算法 旋转货架 路径规划
