文献类型：期刊文章

作　　者：刘艳军[1] 王伟[1]

机构地区：[1]大连理工大学信息与控制研究中心

出　　处：《自动化学报》

基　　金：国家自然科学基金(60474058;60534010);辽宁省高校智能控制理论与应用重点实验室基金(200521307)资助~~

年　　份：2007

卷　　号：33

期　　号：11

起止页码：1163-1169

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20075210995102)、IC、INSPEC、JST、MR、PUBMED、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对一类具有干扰和不确定性的多变量非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方法.该多变量系统由m个互连子系统组成,每个互连子系统中的未知函数是非仿射的.由于不确定非仿射函数的存在和互连子系统之间的耦合,这类系统是很难控制的.通过利用均值定理、模糊系统、Backstepping设计方法以及引入Nussbaum类型函数,克服了这个困难.另外,与大多数研究结果相比较,提出的方法减少了在线调节参数的数量.提出的控制方法能实现闭环系统的所有信号是有界的.仿真实验表明该控制方法的有效性.

关 键 词：自适应模糊控制 非仿射系统 多变量互连非线性系统  Nussbaum类型函数  

分 类 号：TP273.2]