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南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 收藏

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研究主题:注意力    教学改革    网络    大学生    实践教学    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    经济学类    交通运输类    

被引量:955H指数:13WOS: 4 EI: 51 北大核心: 161 CSSCI: 5 CSCD: 99

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493 条 记 录,以下是 1-10

基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
1
《南京邮电大学学报(自然科学版)》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;南京邮电大学江苏省物联网智能机器人工程实验室 赵静 汤云峰 蒋国平 徐丰羽 丁洁  出版年:2019
江苏省“六大人才高峰”(JY-081)资助项目
为了解决蚁群算法在移动机器人路径规划应用中的不足,通过改进启发函数和信息素挥发因子来提升算法的性能。首先,利用栅格法的便捷性对环境进行建模,对每个栅格进行标记,使蚁群从初始栅格移动到目标栅格进行路径搜索;然后,构造新的启...
关键词:蚁群算法 机器人 自适应 启发函数
基于深度学习的数字病理图像分割综述与展望 ( EI收录)
2
《软件学报》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;南京理工大学计算机科学与工程学院 宋杰 肖亮 练智超 蔡子贇 蒋国平  出版年:2021
国家自然科学基金(62001247,61871226,61571230,62006127,61873326,61672298);江苏省社会发展重点研发计划(BE2018727);江苏省自然科学基金(BK20190728);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB520005);南京邮电大学引进人才科研启动基金(NY219152,NY218120)。
数字病理图像分析对于乳腺癌、前列腺癌等良恶性分级诊断具有重要意义,其中,组织基元的形态和目标测量是量化分析的重要依据.然而,由于病理数据多样性和复杂性等新特点,其分割任务面临着特征提取困难、实例分割困难等挑战.人工智能辅...
关键词:数字病理  组织基元  实例分割  特征表示学习  深度模型  
考虑风-储-直参与调频的电力系统频率特征定量分析 ( EI收录)
3
《电力系统保护与控制》南京邮电大学先进技术研究院;南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 周霞 刘懿诗 戴剑丰 张腾飞  出版年:2023
国家自然科学基金重点项目资助(61933005);国家自然科学基金项目资助(62073173,61833011);江苏省自然科学基金项目资助(BK20191376)。
以风电、储能、柔性直流输电为代表的高比例可再生能源和大量电力电子设备的并网,使得电网中传统火电的比例下降,这将在一定程度上影响电力系统的频率稳定性。为定量分析风电、储能、柔性直流输电系统参与调频下电力系统的频率特征,首先...
关键词:双高电力系统  频率响应模型  风-储-直调频  频率特征定量分析  
开放实验室管理模式初探
4
《中国科教创新导刊》南京邮电大学自动化学院 王勇 关斌斌  出版年:2009
对开放实验室的意义、模式、管理方式、存在的问题及解决方法等进行了探讨。
关键词:开放实验室  创新模式  管理  研究  
基于贝叶斯优化XGBoost的无创血压预测方法
5
《电子测量技术》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 孙斌 储芳芳 陈小惠  出版年:2022
国家自然科学基金(61801239)项目资助。
为降低个体特征差异对无创血压预测模型精度的影响,提高预测准确率,提出建立贝叶斯优化(BO)XGBoost的无创血压预测方法。该方法首先通过脉搏波传导时间(PTT)和身体质量指数(BMI)建立多元线性模型获得初步血压预测值...
关键词:血压预测  人体特征  贝叶斯优化  XGBoost  
基于半监督生成式对抗网络的异常行为检测
6
《南京邮电大学学报(自然科学版)》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 朱松豪 赵云斌  出版年:2020
南京邮电大学校级科研基金(NY217066,NY219107)资助项目。
针对简单的、人为规定的异常行为,对基于半监督的生成式对抗网络GANomaly进行了改进,并将其应用于视频异常行为检测。具体说来,为了使神经网络更加鲁棒,利用标签平滑可以促使网络产生更紧密的类内的聚类和更大的类别间的分离;...
关键词:异常行为检测 半监督生成式对抗网络  标签平滑  
基于无迹卡尔曼滤波的动力电池健康状态估计
7
《国外电子测量技术》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 赵月荷 庞宗强  出版年:2022
准确估计动力电池的荷电状态(SOC)及健康状态(SOH)是电池领域的关键性技术,对正在服役的动力电池进行全面安全精确的管理是保障电动汽车安全高效运行的前提。以二阶RC等效电路模型为基础,运用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对...
关键词:锂离子电池 SOH估计  二阶RC等效电路模型  无迹卡尔曼滤波算法  
基于OBE的“自动控制原理”教学改革研究
8
《电气电子教学学报》南京邮电大学自动化学院 曹科才 杨敏 周映江 赵勃 万佑红  出版年:2019
南京邮电大学教学改革项目(JG00511JX14)
本文梳理了“自动控制原理”课程教学过程中存在的问题,分别从教学方法选择、教学内容组织以及实验教学设置方面入手,提出了适合工程教育认证标准的“自动控制原理”教学改革方案,以进一步加深学生对于所学知识的理解与掌握,提高面对实...
关键词:预期学习产出  自动控制原理 教学改革
基于Vue+SpringBoot的分类学科竞赛管理系统设计
9
《无线互联科技》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院 沈佳棋 倪珊 王杰 丁洁  出版年:2020
文章对当前高校学科竞赛管理方式进行调研与分析,从Web信息服务的角度出发,建立了全平台式分类学科竞赛管理系统,采用前后端分离架构,分别基于Vue及SpringBoot实现相应功能模块。系统分为小程序及Web后台两块内容,...
关键词:学科竞赛管理系统  前后端分离架构  Vue  SpringBoot  
考虑虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计
10
《电力工程技术》南京邮电大学自动化学院、人工智能学院;南京邮电大学先进技术研究院 黄崇鑫 洪明磊 伏帅 邓松  出版年:2022
国家自然科学基金资助项目(51977113)。
状态估计作为保障电网监测数据质量的关键一环,可为能量管理系统提供可靠的数据基础。考虑到有源配电网量测误差大、易遭受网络攻击等问题,文中研究了计及虚假数据注入攻击的有源配电网分布式状态估计方法。首先,各子区域根据自身量测进...
关键词:有源配电网  虚假数据攻击  分布式状态估计 平均一致性算法  抗差最小二乘法  同步相量测量单元
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