河北工业大学人工智能与数据科学学院 
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研究主题：网络 卷积神经网络 注意力 卷积 神经网络
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 机械类 能源动力类
被引量：3,417H指数：21WOS: 19 EI: 153 北大核心: 629 CSSCI: 9 CSCD: 424
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排序方式：
- 改进的RRT路径规划算法
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- 《计算机工程与设计》河北工业大学人工智能与数据科学学院;河北工业大学河北省大数据计算重点实验室;天津工业职业学院智能技术系 刘恩海 高文斌 孔瑞平 刘贝野 董瑶 陈媛媛 出版年：2019
- 天津市科技计划基金项目(14ZCDGSF00124);天津市基础研究计划基金项目(17JCTPJC55400、17JCTPJC55600)
- 对全局路径规划算法中的快速扩展随机树(RRT)算法进行深入的研究,针对基本RRT算法随机性强、搜索没有偏向性、得到的路径不一定为最优路径等缺点,提出一种改进的RRT优化算法,通过改进随机数生长方式的角度对原有算法思路进行...
- 关键词：路径规划 RRT算法 目标偏向 路径优化 人工势场算法
- 基于多端行波时差的配电网故障定位方法
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- 《电力系统保护与控制》河北工业大学人工智能与数据科学学院;国网河北省电力有限公司电力科学研究院;冀中能源峰峰集团有限公司 李练兵 孙腾达 曾四鸣 王磊 梁纪峰 郝育红 出版年：2022
- 河北省省级科技计划项目资助(20314301D);国网河北能源技术服务有限公司科技项目资助(SGHEJS00JYJS2000295)。
- 针对现有配电网故障定位方法存在实现复杂、可靠性不高的问题,提出一种基于多端行波时差的配电网故障定位方法。首先,分析故障行波传输特性,提出一种配电网故障状态表达式。根据多端行波时差和双端行波原理计算故障距离理论值。将理论值...
- 关键词：配电网 故障搜索矩阵 辅助矩阵 故障定位 行波测距
- 基于数据预处理和长短期记忆神经网络的锂离子电池寿命预测 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学);河北工业大学人工智能与数据科学学院 黄凯 丁恒 郭永芳 田海建 出版年：2022
- 河北省自然科学基金资助项目(E2019202328)。
- 锂离子电池剩余使用寿命(RUL)可以评估电池的可靠性,是电池健康管理的重要参数。准确地预测电池的RUL可以有效提高设备的安全性并降低工作风险。该文提出一种自适应数据预处理结合长短期记忆神经网络(LSTM)的RUL预测框架...
- 关键词：锂电池 剩余使用寿命 自适应双指数模型平滑方法 自适应白噪声完整集成经验模态分解 长短期记忆神经网络
- 基于改进量子粒子群算法的光伏多峰MPPT研究 ( EI收录)
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- 《太阳能学报》河北工业大学人工智能与数据科学学院 李志军 张奕楠 王丽娟 贾学岩 张雅雯 出版年：2021
- 河北省科技支撑计划(15212105D)。
- 针对光伏阵列在局部遮阴时呈现的功率多峰特性,提出一种改进DCWQPSO算法与INC算法相结合的光伏最大功率追踪(MPPT)控制算法。该算法采用改进DCWQPSO算法进行最大功率点的全局搜索,然后利用INC算法对最大功率点...
- 关键词：量子粒子群优化算法 惯性权重 光伏发电 多峰值MPPT 局部阴影
- WOA-VMD算法在轴承故障诊断中的应用
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- 《噪声与振动控制》河北工业大学人工智能与数据科学学院 张萍 张文海 赵新贺 吴显腾 刘宁 出版年：2021
- 国家自然科学基金资助项目(51207042);河北省教育厅青年基金资助项目(Q2012103)。
- 针对从滚动轴承振动信号中所提取的故障信息精度低的问题,提出一种基于鲸鱼优化算法(WOA)-变分模态分解(VMD)能量熵的特征提取方法,并采用改进鲸鱼优化算法(WOA)-支持向量机(SVM)进行故障诊断。首先,利用鲸鱼优化...
- 关键词：故障诊断 变分模态分解 能量熵 鲸鱼优化算法 支持向量机
- 基于短时搁置端电压压降的快速锂离子电池健康状态预测 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》河北工业大学人工智能与数据科学学院;省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 郭永芳 黄凯 李志刚 出版年：2019
- 国家自然科学基金（51377044）;河北省自然科学基金重点项目（E2017202284）;河北省教育厅青年基金（QN2017314,QN2017316）资助项目
- 最大可用容量是衡量锂离子电池寿命状态的重要依据。在分析电池寿命实验和开路电压实验特性的基础上,提出一种能够表征锂离子电池最大可用容量的健康因子。由于该健康因子仅利用电池充电或放电至某电压后,搁置 10min 内端电压压降...
- 关键词：锂离子电池 端电压压降 寿命状态 回归预测
- 排列熵—CEEMD分解下的新型小波阈值去噪谐波检测方法 ( EI收录)
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- 《电机与控制学报》河北工业大学人工智能与数据科学学院 李志军 张鸿鹏 王亚楠 李笑 出版年：2020
- 河北省科技厅支撑项目计划(15212105D)。
- 基于补充经验模态分解(CEEMD)的谐波检测方法虽然能在一定程度上改善经验模态分解(EMD)的模态混叠问题,但由于非平稳信号本身存在噪声和在分解过程中需要额外增添辅助噪声,导致分解后的固有模态函数(IMFS)出现虚假分量...
- 关键词：CEEMD EMD 排列熵 模态混叠 虚假分量 小波阈值去噪 谐波检测
- 复杂背景下基于深度学习的手势识别 ( EI收录)
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- 《机器人》河北工业大学人工智能与数据科学学院;河北工业大学机械工程学院 彭玉青 赵晓松 陶慧芳 刘宪姿 李铁军 出版年：2019
- 国家自然科学基金重点项目(U1813222);国家重点研发计划(2018YFB1306900);河北省自然科学基金面上项目(F2017202145)
- 在人机交互领域,针对复杂背景下手势识别率低、算法鲁棒性差的问题,基于深度学习提出一种手势识别算法HGDR-Net (hand gesture detection and recognition network).该算法由...
- 关键词：手势识别 复杂背景 手势检测 深度学习 人机交互
- 最近邻优化的k-means聚类算法
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- 《计算机科学》河北工业大学计算机科学与软件学院 林涛 赵璨 出版年：2019
- 天津市自然科学基金重点项目(13jczdjc34400);河北省科技计划项目(17214304D);天津市科技重大专项(14ZCDZGX00818)资助
- 传统的k-means算法不论其数据样本的分布情况,将簇边缘位置、簇中心位置、离群点的数据样本全部按照最小距离原则,划分到离它最近的聚类中心所在簇中,没有考虑数据样本与其他簇之间的关系。如果数据样本与另一簇中心的距离接近于...
- 关键词：K-MEANS 分布 关系 簇 最近邻
- 基于一维卷积神经网络的低压万能式断路器附件故障诊断 ( EI收录)
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- 《电工技术学报》河北工业大学人工智能与数据科学学院;省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室(河北工业大学) 孙曙光 李勤 杜太行 崔景瑞 王景芹 出版年：2020
- 河北省教育厅科研资助项目(ZD2016108)。
- 由于低压万能式断路器分合闸附件的线圈回路采用交流供电方式,因此线圈回路合闸相位的随机性会导致同一运行状态下电流信号存在差异。利用传统的智能故障诊断方法可能会造成电流信号故障特征提取不准确,导致故障识别率降低。针对此问题,...
- 关键词：万能式断路器 分合闸附件 线圈电流 一维深度卷积神经网络 故障诊断
