河北工业大学电子信息工程学院 
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研究主题:化学机械抛光 CMP 去除速率 卷积神经网络 抛光液
研究学科:电子信息类 自动化类 电气类 机械类 环境科学与工程类
被引量:3,586H指数:22WOS: 75 EI: 145 北大核心: 805 CSCD: 518
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排序方式:
- 基于深度学习卷积神经网络的地震数据随机噪声去除 ( EI收录)
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- 《石油物探》河北工业大学电子信息工程学院 韩卫雪 周亚同 池越 出版年:2018
- 国家自然科学基金(51475136);河北省引进留学人员资助项目(CL201707);河北省研究生创新资助项目(CXZZSS2018012)共同资助~~
- 为了有效去除地震数据随机噪声,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的地震数据随机噪声去除算法。算法的关键在于构建一个适用于地震数据去噪的CNN,包含输入层、卷积层、激活层、输出层等。该CNN以含噪地震数据作为输入层,由多...
- 关键词:卷积神经网络 深度学习 地震数据 随机噪声 去噪
- 改进YOLOv5网络的带钢表面缺陷检测方法
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- 《电子测量与仪器学报》河北工业大学电子信息工程学院;光电信息控制和安全技术重点实验室;中国电子科技集团公司第五十三研究所;天津金沃能源科技有限公司 马燕婷 赵红东 阎超 封慧杰 于快快 刘赫 出版年:2022
- 天津市科技计划项目(企业科技特派员项目)(21YDTPJC00050);光电信息控制和安全技术重点实验室基金项目(2021JCJQLB055008)资助。
- 带钢表面缺陷检测已成为保证带钢生产质量的重要环节之一。针对当前带钢缺陷检测算法精度有待提高等问题,提出了一种基于YOLOv5网络改进的算法模型MT-YOLOv5。首先在主干网络中引入Transformer自注意力机制,使...
- 关键词:缺陷检测 多尺度特征融合 TRANSFORMER RepVGG
- 复杂场景下单通道SAR目标检测及鉴别研究进展综述
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- 《雷达学报(中英文)》西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室;河北工业大学电子信息工程学院 杜兰 王兆成 王燕 魏迪 李璐 出版年:2020
- 国家自然科学基金(61771362)~~
- SAR作为一种主动式微波成像传感器,以其全天时、全天候、作用距离远等独特的技术优势,成为当前对地观测的主要手段之一,在军事和民用领域发挥着十分重要的作用。随着SAR遥感技术的发展,高分辨率、高质量的SAR图像不断产生,仅...
- 关键词:合成孔径雷达 复杂场景 目标检测 目标鉴别
- 室内定位技术综述及发展前景展望
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- 《测控技术》河北工业大学电子信息工程学院;邯郸学院信息工程学院 王杨 赵红东 出版年:2016
- 随着全球导航卫星系统(GNSS)的发展,位置服务(LBS)日渐成为人们生活工作当中必不可少的一部分,越来越多的人习惯于使用定位技术。近年来,随着互联网+服务的高速发展,人们对室内定位的需求日益迫切,作为LBS最后阶段研究...
- 关键词:室内定位 定位技术 定位算法
- 番茄采摘机器人系统设计与试验
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- 《农机化研究》河北工业大学电子信息工程学院;北京农业智能装备技术研究中心国家农业智能装备工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点实验室/农业智能装备技术北京市重点实验室 王晓楠 伍萍辉 冯青春 王国华 出版年:2016
- 国家高技术研究发展计划项目(2013AA10230704)
- 为了提高鲜食番茄采收的自动化水平,减轻人工采摘劳动强度,设计了一种番茄智能采摘机器人。该采摘机器人包括视觉定位单元、采摘手爪、控制系统及承载平台,并基于各部件工作原理制定了采摘机器人的工作流程。基于HIS色彩模型进行图像...
- 关键词:番茄 采摘机器人 视觉定位 控制系统
- 温室绿熟番茄机器视觉检测方法 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;河北工业大学电子信息工程学院 李寒 张漫 高宇 李民赞 季宇寒 出版年:2017
- 国家自然科学基金:封闭式基质栽培日光温室环境最优调控与管理策略(31271619);北京市优秀人才培养资助青年骨干个人(2015000020060G129);中国农业大学基本科研业务费专项资金项目(2016XD003)
- 针对基于可见光图像对绿色番茄进行识别过程中,光线不均造成的阴影等会影响果实的识别、枝干和叶片对果实的遮挡以及果实之间的遮挡对果实识别的影响等难题,该文对基于机器视觉的绿色番茄检测方法进行研究。首先通过快速归一化互相关函数...
- 关键词:机器视觉 图像处理 算法 快速归一化互相关函数 霍夫变换 采摘机器人
- 基于单片机的温室大棚智能监控系统设计
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- 《中国农机化学报》河北工业大学电子信息工程学院 韩力英 杨宜菩 王杨 唐红梅 牛新环 出版年:2016
- 河北省高等学校科学研究项目(Z2014088);河北省自然科学基金(E2013202247);河北省自然科学基金面上项目(F2014202046)
- 设计一种新的基于单片机的温室大棚智能监控系统,用于解决目前温室大棚智能监控系统管理和扩展能力不足,不方便农民集中式监控等问题。系统采用单片机以及外围传感器构成下位机单元,在对温度、湿度等数据实时采集的同时,通过RS—48...
- 关键词:温室大棚 单片机 数据采集 集中式监控 人—机交互系统
- 我国蔬菜育苗装备研究应用现状及发展对策
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- 《农机化研究》河北工业大学电子信息工程学院;北京农业智能装备技术研究中心国家农业智能装备工程技术研究中心/农业部农业信息技术重点实验室/农业智能装备技术北京市重点实验室 于亚波 伍萍辉 冯青春 王国华 出版年:2017
- 国家高技术研究发展计划项目(2013AA102406);北京市农林科学院科技创新能力建设专项(KTCX20151410)
- 近年来,我国设施蔬菜育苗呈规模化发展,传统人工培育种苗已无法满足集约化高效育苗的发展需要,开发和应用工厂化育苗成套设备极大地促进了我国蔬菜育苗产业的可持续性发展。为此,在对我国设施育苗发展规模和机械化作业需求进行概述的基...
- 关键词:蔬菜 工厂化育苗 机械装备
- 基于SURF和ORB全局特征的快速闭环检测 ( EI收录)
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- 《机器人》河北工业大学电子信息工程学院;武汉理工大学智能交通系统研究中心 刘国忠 胡钊政 出版年:2017
- 国家自然科学基金(51679181;51208168);河北省普通高等院校青年拔尖人才计划(BJ2014-013);湖北省技术创新专项重大项目(2016AAA007);湖北省自然科学基金(2015CFB252)
- 针对移动机器人SLAM(同时定位与地图创建)中的闭环检测问题,提出了一种基于SURF(加速鲁棒特征)和ORB(oriented FAST and rotated BRIEF)全局特征的快速闭环检测算法.首先利用SURF与...
- 关键词:同时定位与地图创建 闭环检测 机器人 全局特征 跟踪模型
- 基于SDN与NFV的网络切片架构
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- 《电信科学》河北工业大学电子信息工程学院;中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室 安琪 刘艳萍 孙茜 田霖 出版年:2016
- 国家自然科学基金资助项目(No.61431001)~~
- 传统网络架构面临着结构封闭僵化、数据传输转发性能高度受限以及资源利用率低等问题,使其不能满足未来多样化的服务需求。为了解决这个问题,引入了网络切片的概念,并将网络功能虚拟化(NFV)与软件定义网络(SDN)等前沿技术相互...
- 关键词:SDN NFV 网络切片 架构研究