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东莞理工学院学生社区知行学院

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研究主题：步态规划高校德育仿生机器蛇控制系统

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“社区为本”的高校德育工作创新实践探索——以东莞理工学院为例: 1; 《世纪桥》东莞理工学院学生处;东莞理工学院共青团东莞理工学院委员会;东莞理工学院学生社区知行学院滕爱聪黄金和劳丹梁汉钧出版年：2022; 2021年东莞理工学院党建与思政教育专项研究课题“党建引领社区育人工作机制与创新策略研究”(2021SZ04);2022年度广东高校思想政治工作精品项目“‘双工联动六化驱动’社区育人服务项目”(SZXM202210)的阶段性成果; 新时期立德树人根本任务的提出对高校德育工作提出了新的更高要求。社区综合管理模式创新成为我国在总结“书院制”运作经验的基础上结合我国高等教育与管理实际进行的新探索。立足学生社区,明确社区在育人中的主体作用,建设社区分院与二...; 关键词：社区为本高校德育社区育人

仿生机器蛇结构设计和实现: 2; 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》东莞理工学院机械工程学院;东莞理工学院学生社区知行学院;东莞理工学院机器人学院杨坤悦武静罗启明杨景康汪超出版年：2022; 广东省普通高校机器人与智能装备重点实验室(2017KSYS009);东莞理工学院机器人与智能装备创新中心(KCYCXPT2017006);东莞理工学院大学生创新创业训练计划项目:基于人工智能的仿生机器蛇(202111819239);基于多传感器的正交传动机器蛇步态规划研究(202211819111)。; 仿生机器蛇是种可以模拟生物蛇行动的新型仿生机器人,通过各个关节之间互相配合,以仿照生物蛇的多种动态姿势,可适用于多种环境,有着广阔的使用前景。本文进行了对仿生机器蛇的结构设计与样机研制,设计了容易拼装的正交结构和蛇头,运...; 关键词：仿生机器蛇结构设计运动步态规划仿真分析控制系统

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