北京航空航天大学无人系统研究院 
研究主题：无人机 气动弹性 无人直升机 UAV 蜂群
研究学科：航空航天类 自动化类 电子信息类 机械类 兵器类
- 基于深度学习的小目标检测研究进展 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学电子信息工程学院 李红光 于若男 丁文锐 出版年：2021
- 关键词：目标检测 深度学习 小目标检测 计算机视觉 卷积神经网络
- 复杂环境下无人集群系统自主协同关键技术 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学航空科学与工程学院;北京航空航天大学人工智能研究院;北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;清华大学自动化系;国防科技大学研究生院;北京电子工程总体研究所 向锦武 董希旺 丁文锐 索津莉 沈林成 夏辉 出版年：2022
- 关键词：无人集群系统 异构体系架构 分布式感知与认知 智能决策与规划 协同控制 仿真应用验证
- 无人机的自主飞行控制
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- 《航空制造技术》北京航空航天大学无人机所 王英勋 蔡志浩 出版年：2009
- 关键词：无人机 飞行控制 控制技术 高新技术 高可靠性 快速反应 多功能
- 长航时无人机关键技术研究进展 ( EI收录)
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- 《哈尔滨工业大学学报》北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学航空科学与工程学院 向锦武 阚梓 邵浩原 李华东 董鑫 李道春 出版年：2020
- 关键词：长航时无人机 气动优化设计 大展弦比复合材料机翼 非线性气动弹性 主动控制技术 飞行轨迹控制 自主导航
- 战术飞行任务的水平航迹快速生成算法 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学无人机研究所 邱晓红 张林昌 高金源 出版年：1996
- 关键词：飞行 摄动法 军用飞机 生存突防 水平航迹
- 一种基于图论的机场空域无人机流量控制方法 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学电子信息工程学院;北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学杭州创新研究院;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 崔恺 曾国奇 林伟 全权 出版年：2020
- 关键词：城市物流无人机 机场 流量控制 容量评估 图论
- 飞行轨迹指令综合跟踪控制器设计 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学无人机所 邱晓红 高金源 张林昌 出版年：1997
- 关键词：飞行管理系统 飞行轨迹 跟踪控制器
- 应用训练效能评估高级教练机方案设计 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学无人机研究所;中国贵航集团飞机设计所 黄俊 曹怀志 吴文正 王荣超 出版年：1998
- 关键词：双三角机冀 教练机 方案设计评估 训练效能
- 面向目标分类识别的多任务学习算法综述 ( EI收录)
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- 《航空学报》北京航空航天大学无人系统研究院;北京航空航天大学电子信息工程学院 李红光 王菲 丁文锐 出版年：2022
- 关键词：多任务学习 深度学习 目标分类 细粒度分类 目标重识别
- 无人机固定时间路径跟踪容错制导控制 ( EI收录)
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- 《北京航空航天大学学报》北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院;北京航空航天大学无人系统研究院 崔正阳 王勇 出版年：2021
- 关键词：视线制导算法 路径跟踪 固定时间收敛 容错控制 扰动观测器
