文献类型：期刊文章

作　　者：崔恺[1] 曾国奇[2,3] 林伟[1] 全权[4]

CUI Kai;ZENG Guoqi;LIN Wei;QUAN Quan(School of Electronic and Information Engineering,Beihang University,Beijing 100083,China;Institute of Unmanned Systems,Beihang University,Beijing 100083,China;Hangzhou Innovation Institute,Beihang University,Hangzhou 310051,China;School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100083,China)

机构地区：[1]北京航空航天大学电子信息工程学院,北京100083 [2]北京航空航天大学无人系统研究院,北京100083 [3]北京航空航天大学杭州创新研究院,杭州310051 [4]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《北京航空航天大学学报》

基　　金：国家重点研发计划(SQ2017YFGX040110);北京市科技计划(Z181100003218015)。

年　　份：2020

卷　　号：46

期　　号：5

起止页码：978-987

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2017、CAS、CSCD、CSCD2019_2020、EI、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：城市物流无人机机场需具有同时起降多架无人机的能力,针对中小型垂直起降无人机设计了一种单入口单出口、航路交叉、多停机坪的机场模型,提出了一种基于图论的飞行安全优先的流量控制方法。根据机场内无人机飞行状态,控制无人机进离场时间,规划出机场内飞行航路,保证无人机飞行安全。仿真结果表明:该流量控制方法可以确保无人机在机场空域内安全有序飞行;分别测试了面积不同的机场进场与进离场运行容量,在单个停机坪面积一定时,停机坪数量越多进场容量越大,但进离场容量反而越小;因此在设计机场时,在给定的机场面积情况下,需要合理规划停机坪数量。

关 键 词：城市物流无人机  机场 流量控制 容量评估  图论

分 类 号：V351.21]