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北京物资学院智能物流系统北京市重点实验室 收藏

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研究主题:表情识别    LBP    局部二值模式    人脸表情识别    光流    

研究学科:自动化类    经济学类    

被引量:9H指数:1北大核心: 1 CSCD: 3

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4 条 记 录,以下是 1-4

融合LBP和局部稀疏表示的人脸表情识别
1
《计算机工程与应用》北京工业大学多媒体与智能软件技术北京市重点实验室;北京物资学院智能物流系统北京市重点实验室 唐恒亮 孙艳丰 朱杰 赵明茹  出版年:2014
国家自然科学基金(No.61171169;No.61133003);北京市自然科学基金(No.4132013);北京市哲学社会科学规划项目(No.13JGC099);中国博士后科学基金(No.2013M530498);北京市博士后工作经费(No.2013ZZ18);北京物资学院青年科研基金(No.2012XJQN018)
为更好获取人脸局部表情特征,提出了一种融合局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)和局部稀疏表示的人脸表情特征与识别方法。为深入分析表情对人脸子区域的影响,根据五官特征对人脸进行非均匀分区,并提取...
关键词:表情识别 特征融合  局部二值模式 稀疏表示  
动态特征剔除的无人系统视觉/惯性导航方法
2
《电子测量与仪器学报》北京物资学院智能物流系统北京市重点实验室;北京航空航天大学数字导航中心 多靖赟 赵龙 赵毅琳 李俊韬  出版年:2023
国家自然科学基金(42274037);航空科学基金(2022Z022051001);国家重点研发计划(2020YFB0505804);北京市教委科技计划重点项目(KZ202210037046);北京市通州区科技创新人才项目(JCQN2023030);北京物资学院青年科研基金(2022XJQN22)项目资助。
为降低动态环境对视觉/惯性导航系统定位精度与稳定性的影响,提出了一种动态特征剔除的视觉/惯性导航方法。该方法在视觉/惯性导航系统VINS框架基础上,以结构相似度作为成本量生成端到端网络,检测环境中的动态区域;通过特征光流...
关键词:视觉/惯性导航  动态特征剔除  结构相似度 端到端网络 对称光流  
平面环境约束辅助的单目视觉惯性里程计
3
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》北京物资学院智能物流系统北京市重点实验室;北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 多靖赟 赵毅琳 赵龙 李俊韬  出版年:2024
supported by Beijing Tongzhou District Science and Technology Innovation Talent Foundation(No.JCQN2023030);National Science Foundation of China(No.42274037);Aeronautical Science Foundation of China(No.2022Z022051001);Beijing Wuzi University Youth Research Foundation(No.2022XJQN22)。
为提高视觉惯性导航系统在宽动态、长航时、大范围作业环境中的精确性与鲁棒性,提出了一种平面环境约束辅助的单目视觉惯性里程计。通过在视频图像中提取并跟踪均匀分布的FAST特征点,并采用对称光流剔除误跟踪点,实现了视觉特征点高...
关键词:视觉惯性里程计  平面环境约束  状态估计 非线性优化  
中国式现代化进程中中国制造业的现状及发展趋势
4
《世界经济探索》北京物资学院智能物流系统北京市重点实验室 苏庆华 牟建宏 徐升 万开政  出版年:2024
我国的制造业是主要支柱产业,在中国现代化进程中至关重要。科技发展和需求转变推动我国制造业向密集型数字智能服务型的方向发展。在实现中国智能制造的发展目标过程中,当前资源开发利用及国际大环境的变化都对我国制造业提出了新的要求...
关键词:“中国制造2025”  技术融合  产业协同  绿色制造 区域协同发展
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