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排序方式:
- 基于永磁同步电机模型辨识与补偿的自抗扰控制器 ( EI收录)
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- 《中国电机工程学报》东南大学自动化学院 刘志刚 李世华 出版年:2008
- 在用1阶自抗扰(active disturbance rejection controller,ADRC)控制的永磁同步电机(permanent magnetic synchr-onous motor,PMSM)调速系统...
- 关键词:永磁同步电机 自抗扰控制器 惯量辨识 负载力矩观测 模型补偿
- 多智能体深度强化学习的若干关键科学问题 ( EI收录)
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- 《自动化学报》东南大学自动化学院;天津大学电气自动化与信息工程学院 孙长银 穆朝絮 出版年:2020
- 科技部人工智能专项重大项目(2018AAA0101400);国家自然科学基金创新研究群体(61921004);国家自然科学基金(61942301)资助。
- 强化学习作为一种用于解决无模型序列决策问题的方法已经有数十年的历史,但强化学习方法在处理高维变量问题时常常会面临巨大挑战.近年来,深度学习迅猛发展,使得强化学习方法为复杂高维的多智能体系统提供优化的决策策略、在充满挑战的...
- 关键词:强化学习 深度强化学习 多智能体 学习系统 智能控制 决策优化
- 基于MATLAB的遗传算法实现
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- 《电子技术应用》南京东南大学自动控制系 殷铭 张兴华 戴先中 出版年:2000
- 运用 MATLAB编程实现遗传算法,数值仿真验证了该实现方法的有效性,表明它能够对函数进行全局寻优。这种实现方法既可以熟悉MATLAB语言,又可以加深对遗传算法的认识和理解,以此来设计智能系统。
- 关键词:MATLAB 遗传算法 数值仿真
- 有限时间控制问题综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》江苏大学电气信息工程学院;东南大学自动化学院 丁世宏 李世华 出版年:2011
- 国家自然科学基金项目(61074013);教育部博士点基金项目(20090092110022);江苏省自然科学基金项目(BK2008295;BK2010200);微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室开放基金项目(201004);江苏大学高级专业人才科研启动基金项目(10JDG112)
- 有限时间控制系统因具有良好的鲁棒性能和抗扰动性能而受到广泛关注.首先,回顾了有限时间控制方法的起源,并列举了有限时间控制系统的几种常用判据;然后,总结了有限时间控制系统的研究现状;最后,讨论了未来可能的研究方向.
- 关键词:有限时间控制 齐次系统 LYAPUNOV方法 状态反馈 输出反馈
- 近空间高超声速飞行器控制的几个科学问题研究 ( EI收录)
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- 《自动化学报》东南大学自动化学院;北京科技大学自动化学院;天津大学电气与自动化工程学院 孙长银 穆朝絮 余瑶 出版年:2013
- 国家自然科学基金(61125306;61304018);国家自然科学基金重大研究计划(91016004)资助~~
- 近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿态控制研究的现状,强调了弹性、非最小相位、再入制导控制一...
- 关键词:高超声速飞行器 特性分析 巡航控制 再入控制 拦截
- 几种图像分割阈值选取方法的比较与研究
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- 《机械制造与自动化》东南大学自动控制系 陈冬岚 刘京南 余玲玲 出版年:2003
- 对几种常用的阈值选取方法进行了理论分析与比较 ,并以基于面结构光投影法的三维物体形状检测技术研究为背景 ,从实验角度对类间方差法。
- 关键词:图像分割 阈值化 图像直方图 熵
- 我国智慧农业研究的现状·问题与发展趋势
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- 《安徽农业科学》南京大学生命科学学院;南京交通职业技术学院;江苏科技大学苏州理工学院;南京农业大学草业学院;东南大学自动化学院 王海宏 周卫红 李建龙 孙政国 郑亚君 出版年:2016
- 江苏省农业三新工程项目(SXGC[2014]287);国际APN全球变化项目(ARCP2014-06NMY-Li);江苏省自然科学基金项目(BK20140413);国家自然科学基金项目(41271361);国家重点基础研究发展计划("973"计划)项目(2010CB950702)
- 在总结我国农业发展现状并借鉴发达国家农业发展经验的基础上,提出了智慧农业的概念、意义、原理与框架体系等,指出了智慧农业发展存在的问题,给出了相应的解决方案,进而论述了我国未来实现农业现代化和发展智慧农业的潜力和发展趋势等...
- 关键词:智慧农业 “5S”集成技术 农业信息现代化 物联网+ 云计算 INTERNET of THINGS +
- ASP.NET AJAX框架研究及其在Web开发中的应用
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- 《计算机应用与软件》东南大学自动化学院;东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 仰燕兰 金晓雪 叶桦 出版年:2011
- 随着Web技术的发展,越来越多ASP.NET应用程序中引入AJAX技术,以降低服务器负担和解决整页刷新带来的白屏问题。而微软推出的ASP.NET AJAX框架与ASP.NET 2.0编程模型无缝集成,可大大降低程序员开发...
- 关键词:AJAX ASP.NET AJAX 远程定位监控系统 异步局部更新 定时刷新
- 基于背景差法的运动目标检测 ( EI收录)
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- 《东南大学学报(自然科学版)》东南大学自动控制系;江苏省科技情报研究所 于成忠 朱骏 袁晓辉 出版年:2005
- 视频序列图像中,视频分割的主要目的是要在视频序列中分割出具有意义运动对象实体.背景差法能够很好地从一段视频中提取出运动目标.可靠的背景图像的提取是该算法的关键.表述了一种新的背景提取算法,利用图像序列的灰度统计特性来提取...
- 关键词:视频分割 背景提取 背景更新
- 图象分割的自适应模糊阈值法
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- 《中国图象图形学报(A辑)》东南大学自动控制系;电视与电声研究所 金立左 夏良正 杨世周 出版年:2000
- 国防科技预研基金项目!( 97J1.5 .2 .JW0 60 1)
- 该文研究了海面舰船图象的模糊阈值分割问题 .首先介绍了模糊阈值分割的基本原理 ,在讨论了隶属函数的分布特性及其窗宽对阈值选取的影响后 ,提出了一种在预先给定隶属函数的情况下 ,利用目标 -背景对比度自动选取窗宽的方法 ,...
- 关键词:图象处理 图象分割 模糊阈值法