文献类型：期刊文章

作　　者：刘志刚[1] 李世华[1]

机构地区：[1]东南大学自动化学院,江苏省南京市210096

出　　处：《中国电机工程学报》

年　　份：2008

卷　　号：28

期　　号：24

起止页码：118-123

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：在用1阶自抗扰(active disturbance rejection controller,ADRC)控制的永磁同步电机(permanent magnetic synchr-onous motor,PMSM)调速系统中,当扰动变化大时,扩张的状态观测器(extended state observer,ESO)难以保证对扰动的估计精度。为了使ESO对扰动有更好的估计,提高1阶自抗扰控制器的性能,提出了PMSM调速系统的模型补偿自抗扰控制器方案。辨识出系统的部分模型,利用部分模型信息在一阶自抗扰控制器对扰动进行部分补偿,从而减小了ESO对扰动估计的压力,使得扰动估计精度提高。仿真结果表明,该算法具有更好的抗负载扰动能力。

关 键 词：永磁同步电机 自抗扰控制器 惯量辨识  负载力矩观测  模型补偿  

分 类 号：TM351]