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上海宇航系统工程研究所 收藏

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研究主题:运载火箭    航天器    飞行器    太阳翼    火箭    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    机械类    电气类    

被引量:4,007H指数:21WOS: 32 EI: 359 北大核心: 744 CSCD: 887

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运载火箭箭体结构制造技术发展与应用
1
《航空制造技术》上海航天设备制造总厂;上海航天技术研究院科研一部;上海航天系统工程研究所 姚君山 蔡益飞 李程刚  出版年:2007
箭体结构制造技术的发展经历了"追求合格率"、"追求制造质量和效率"、"追求制造质量、效率和绿色环保"3个阶段。其趋势是由开始阶段手工作坊式的"粗制滥造",逐渐向"精益制造"和"高可靠绿色制造"方向演进和发展。
关键词:制造技术  箭体结构  运载火箭 应用  制造质量  发展经历  绿色环保 手工作坊
基于CNN-LSTM的机器人触觉识别与自适应抓取控制 ( EI收录)
2
《仪器仪表学报》东南大学仪器科学与工程学院;上海宇航系统工程研究所 惠文珊 李会军 陈萌 宋爱国  出版年:2019
国家重点研发计划(2017YFB1002802);国家自然科学基金(61773265);上海航天科技创新基金(SAST2017-021)项目资助
基于触觉进行物体识别对于机器人实现精细操作、人机交互有着重要意义。结合深度学习理论,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)和长短期记忆(LSTM)神经网络的融合模型的机器人触觉序列识别方法,使用14种实验样品组建的触觉数据...
关键词:机器人灵巧手 触觉序列  卷积神经网络 长短期记忆神经网络  抓取控制  
垂直起降重复使用运载火箭发展趋势与关键技术研究进展 ( EI收录)
3
《科学通报》上海宇航系统工程研究所;探月与航天工程中心;北京空间科技信息研究所 徐大富 张哲 吴克 李红兵 林剑锋 张晓东 郭筱曦  出版年:2016
上海市科技人才计划(14XD1423300)资助
可重复使用运载火箭技术是降低空间运输费用的重要手段,也是提升空间快速响应能力的有效途径,各主要航天强国都将其作为航天领域未来发展的重点方向之一.为验证垂直起降精确软着陆与箭体回收技术的可行性,私营商业航天领域的代表者Sp...
关键词:可重复使用运载火箭  垂直起降 精确软着陆 发展趋势  关键技术  
垂直起降可重复使用运载器发展现状与关键技术分析
4
《宇航总体技术》哈尔滨工业大学航天工程系;上海宇航系统工程研究所 崔乃刚 吴荣 韦常柱 徐大富 张亮  出版年:2018
重复使用运载技术是降低单次发射成本、提高发射密度和减少残骸危害的有效手段,随着以Falcon 9系列为代表的垂直起降运载器的成功回收与重复使用,其在商业航天发射市场表现出了较强的竞争力,掀起了可重复使用运载器的研究新热潮...
关键词:垂直起降 可重复使用运载器 发展现状  关键技术  
月球基地建设方案设想
5
《深空探测学报》上海宇航系统工程研究所 袁勇 赵晨 胡震宇  出版年:2018
随着月球探测的深入发展,国内外众多月球探测方案和月球开发计划均将月球基地建设作为一个重要目标。月球基地建设将服务于后续无人月球探测和载人登月探测任务。通过月球基地的功能和意义分析,对月球基地的选址约束、建设步骤和实施过程...
关键词:月球基地 建设步骤  选址约束  关键问题  运营技术  
月球探测器软着陆缓冲机构关键技术研究进展 ( EI收录)
6
《宇航学报》南京航空航天大学航空宇航学院;上海宇航系统工程研究所 陈金宝 聂宏 赵金才  出版年:2008
对月球探测器软着陆缓冲机构关键技术及国内外发展概况进行研究,对国际上常用探测器缓冲器、展开锁定机构的结构组成,工作原理及其特点进行介绍。最后结合国外研究现状对新一轮探测器发展趋势进行预测,论文研究工作对于我国开展"嫦娥"...
关键词:探测器 软着陆 缓冲器 展开锁定机构  
空间对接机构技术综述
7
《上海航天》上海航天技术研究院;上海宇航系统工程研究所 张崇峰 刘志  出版年:2016
对空间对接机构及其技术进行了综述。将空间对接机构分为载人大型对接机构和非密封小型对接机构两大类,阐述了空间对接机构的物资补给与人员轮换、大型航天器或平台在轨装配、航天器在轨服务,以及探测器飞行过程构型优化等主要用途。将空...
关键词:空间对接  空间对接机构 捕获 缓冲  异体同构对接机构  周边式对接机构 弱撞式对接机构  通用停靠机构  卫星对接机构  
空间机器人研究进展及技术挑战 ( EI收录)
8
《航空学报》中国航天科技集团有限公司空间结构与机构技术实验室;上海宇航系统工程研究所;上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 孟光 韩亮亮 张崇峰  出版年:2021
国家自然科学基金重点项目(11932011);民用航天技术预先研究项目(D030103);载人航天预先研究项目(030601)
空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要。首先,回顾了国际空间站舱内外机器人、中国空间站机器人、在轨自由飞行空间机器人等几类轨道空间机器人工程应用现状,以及已成功在轨...
关键词:空间机器人 轨道空间机器人  星表空间机器人  载人航天 空间站
在轨组装技术研究现状与发展趋势
9
《载人航天》上海宇航系统工程研究所;中国航天科技集团公司八院空间安全与维护总体技术研究中心 沈晓凤 曾令斌 靳永强 张庆展  出版年:2017
国家自然科学基金青年科学基金项目(51505295)
介绍了国内外在轨组装技术的研究现状,指出以模块化可重构航天器、大尺寸天线和光学载荷为典型目标的在轨组装技术已得到了广泛研究,提出模块及接口的通用化、提高组装效率和降低组装成本是在轨组装技术工程化应用的重点。归纳了在轨组装...
关键词:在轨组装  研究现状  发展趋势  模块化
空间对接机构技术及其研制
10
《上海航天》上海宇航系统工程研究所 陈宝东 唐平  出版年:2005
给出了空间对接机构的传动缓冲、捕获、连接密封、结构与附件,以及控制等子系统的组成和功能,阐述了对接和分离基本过程,以及其中的备份操作。分析了对接机构的总体设计、动力学仿真、部件研制和地面试验等关键技术。
关键词:载人航天工程 对接机构  总体设计  动力学仿真 部件研制  地面试验  
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