北京自动化控制设备研究所 
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研究主题：陀螺 光纤陀螺 组合导航 惯导系统 里程计
研究学科：自动化类 电子信息类 航空航天类 交通运输类 机械类
被引量：2,166H指数：17WOS: 8 EI: 164 北大核心: 187 CSCD: 238
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排序方式：
- 星敏感器技术研究现状及发展趋势 ( EI收录)
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- 《红外与激光工程》北京自动化控制设备研究所;哈尔滨工业大学控制科学工程系 刘垒 张路 郑辛 余凯 葛升民 出版年：2007
- 对国外星敏感器的研究现状和发展过程进行了综合分析,汇总比较了多种星敏感器的性能参数,特别介绍了CMOS APS器件的应用优势和APS星敏感器的发展现状。最后对星敏感器的发展趋势进行了简要阐述,认为星敏感器作为一种精确姿态...
- 关键词：星敏感器 CCD CMOS APS
- 一种单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》海军航空工程学院控制工程系;清华大学精密仪器系;北京自动化控制设备研究所 周绍磊 吴修振 刘刚 张嵘 徐海刚 出版年：2016
- 国家自然科学基金(61004002)
- 针对惯性/卫星组合导航系统在卫星导航失效时无法使用的问题,提出了单目视觉ORB-SLAM/INS组合导航方法,用于扩展组合导航系统在强干扰环境和室内环境的应用范围。该算法分为两个阶段:初始化阶段,当ORB-SLAM形成闭...
- 关键词：ORB-SLAM INS 尺度因子 卡尔曼滤波 组合导航
- 弹上设备加速寿命试验中加速因子估计方法 ( EI收录)
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- 《系统工程与电子技术》北京自动化控制设备研究所 申争光 苑景春 董静宇 朱琳 出版年：2015
- 国家自然科学基金(61401414)资助课题
- 长寿命、高可靠弹上设备产品的加速寿命试验存在小样本、失效机理复杂的问题,难以通过传统的统计方法对其加速因子进行估计,为此本文基于特征寿命的概念,充分继承弹上设备产品各组成部件的可靠性预计方法以及阿伦尼斯(Arrheniu...
- 关键词：弹上设备 贮存寿命 加速试验 阿伦尼斯 加速因子
- 白天CCD观星可探测极限星等值分析 ( EI收录)
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- 《强激光与粒子束》中国科学院安徽光学精密机械研究所大气光学中心;北京自动化控制设备研究所;北京机电工程研究所 魏合理 陈秀红 余凯 田永青 出版年：2007
- 中国科学院方向性创新项目资助课题;中国科学院合肥物质科学研究院院长基金资助课题
- 介绍了白天天空背景下,在大气层内用CCD探测恒星可探测极限星等值的计算方法。根据恒星和白天大气背景辐射的对比度,计算和分析了3°×3°视场下,可探测星等极限值随观测高度、太阳天顶角、波段和恒星光谱类型的变化情况。结果表明...
- 关键词：可探测星等极限值 恒星 天空背景 CCD 信嗓比
- 捷联惯导系统不同隔振模式的比较
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- 《强度与环境》北京自动化控制设备研究所 姚建军 出版年：2009
- 给出了捷联式惯导系统减振设计中经常采用的六种隔振模式,并建立了它们的动力学微分方程。然后从固有特性和传递特性两个方面对它们进行了详细的比较,可为捷联式惯导系统的隔振设计提供指导。
- 关键词：捷联惯导系统 隔振模式 固有特性 传递特性
- 航空/海洋重力测量仪器发展综述
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- 《导航定位与授时》北京自动化控制设备研究所;火箭军驻第三十三研究所军事代表室 胡平华 赵明 黄鹤 刘东斌 唐江河 尉超 出版年：2017
- 国家自然科学基金重大科研仪器研制项目(41527803)
- 简要介绍了航空/海洋重力测量仪器的基本概念和分类,全面分析了其应用领域。针对航空/海洋(标量)重力仪、航空/海洋矢量重力仪和航空/海洋重力梯度仪三种类型,综合阐述了其国际、国内发展现状,指出了我国航空/海洋重力测量仪器的...
- 关键词：航空/海洋(标量)重力仪 航空/海洋矢量重力仪 航空/海洋重力梯度仪
- 微小型惯性仪表发展现状、趋势以及对行业的影响 ( EI收录)
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- 《中国惯性技术学报》中国航天科工集团有限公司;北京自动化控制设备研究所 郑辛 刘飞 雷明 王宝军 出版年：2021
- 装备预研共用技术项目(50917010502);航天科工集团重大自主创新项目(C041gjdx)。
- 惯性仪表(包括陀螺和加速度计)是惯性技术的基础和核心,近年来,以高精度硅微机电陀螺、集成化微光纤陀螺、速率积分半球谐振陀螺、谐振式加速度计为代表的新型惯性仪表技术发展迅猛,相比传统惯性仪表,能够兼顾高精度和低SWa P+...
- 关键词：惯性仪表 微机电陀螺 集成化微光纤陀螺 速率积分半球谐振陀螺 谐振式加速度计
- 核磁共振陀螺技术发展展望
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- 《导航定位与授时》北京自动化控制设备研究所;航天科工集团三院 万双爱 孙晓光 郑辛 秦杰 出版年：2017
- 国家高技术研究发展计划(2014AA123401);国家自然科学基金(61473268;61503353)
- 核磁共振陀螺基于原子操控技术的前沿研究进展,具有高精度、小体积、纯固态、加速度不敏感等综合优势,是未来高精度、微小型陀螺技术的主要发展方向之一。介绍了核磁共振陀螺近年来国内外取得的研究进展,从工作原理出发指出了核磁共振陀...
- 关键词：核磁共振陀螺 原子陀螺 陀螺 惯性导航
- 导弹武器惯导系统传递对准技术综述
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- 《导航定位与授时》航天科工集团三院;北京自动化控制设备研究所 郑辛 武少伟 吴亮华 出版年：2016
- 按照传递对准所包含的技术内容,概述了国内外导弹武器惯导系统传递对准发展现状。分析和归纳了传递对准技术发展过程中所涉及的基础理论和模型方法,着重强调了匹配方法、异常基准信息、动态挠曲变形、数据延迟、量测噪声预处理等影响传递...
- 关键词：惯导系统 传递对准 综述 发展趋势
- 核磁共振陀螺技术研究进展
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- 《导航定位与授时》北京自动化控制设备研究所 秦杰 汪世林 高溥泽 王宇虹 韩文法 出版年：2014
- 国家高技术研究发展计划(2014AA121801);国家自然科学基金(61473268)
- 核磁共振陀螺是基于量子操控技术的前沿研究新进展。具有高精度、微小型、对加速度不敏感、纯固态等特点,是未来发展高精度、微小型陀螺的主要技术发展方向之一。围绕核磁共振陀螺技术的最新研究进展,重点介绍了核磁共振陀螺的基本工作原...
- 关键词：核磁共振陀螺 原子陀螺 陀螺 惯性导航
