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江苏天奇物流系统工程股份有限公司 收藏

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研究主题:输送机    吊具    升降机    台车    输送线    

研究学科:机械类    自动化类    交通运输类    经济学类    电气类    

被引量:94H指数:6EI: 4 北大核心: 12 CSSCI: 1 CSCD: 6

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943 条 记 录,以下是 1-10

基于视野状态分析的机器人路径跟踪智能预测控制 ( EI收录)
1
《机器人》南京航空航天大学;江苏天奇物流系统工程股份有限公司 武星 楼佩煌 杨雷  出版年:2009
江苏省精密与微细制造技术重点实验室基金资助项目(JSPM200701);武器装备预研基金资助项目(51418010204HK0208)
为视觉导航自动导引车(AGV)的路径跟踪提出一种基于视野状态分析的智能预测控制模型。以最优偏差状态转化策略取代二次型指标函数对预测控制目标的描述,避免了纯代数优化方法面临的参数选择难题。提出一种同步控制算法,用于完全消除...
关键词:自动导引车(AGV)  预测控制 智能控制 路径跟踪  移动机器人
风力机噪声的预测方法研究 ( EI收录)
2
《空气动力学学报》南京航空航天大学民航/飞行学院;江苏天奇物流系统工程股份有限公司;南京航空航天大学航空宇航学院 司海青 王同光  出版年:2011
国家重点基础研究计划(2007CB714600);江苏省自然科学基金(BK2011724)
研究了数值预测风力机气动噪声的一种半经验模型。通过分析风力机噪声产生的机理,该模型对几种不同形式的风力机噪声源进行叠加计算,包括湍流入流噪声、风力机叶片翼型自激励噪声,进而得到风力机全机的声压级和声功率级噪声谱,以及总声...
关键词:风力机 气动噪声 半经验模型  边界层厚度  
基于SVPWM的VIENNA整流器研究
3
《电气传动》中国矿业大学信息与电气工程学院;江苏天奇物流系统工程股份有限公司 王正 谭国俊 曾维俊 柳萌  出版年:2011
分析了三相三开关三电平(VIENNA)整流器的工作原理,研究了其空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现方法,提出了此整流器的矢量控制策略。采用电压外环和电流内环的双闭环控制,实现了VIENNA整流器的高性能特性。基于Mat...
关键词:VIENNA整流器 矢量控制 空间矢量脉宽调制 中点电位平衡
自动化立体仓库堆垛机控制系统的设计
4
《起重运输机械》江苏天奇物流系统工程股份有限公司 汪国春  出版年:2008
介绍了SIMATICS7—300PLC在自动化立体仓库堆垛机控制系统中的应用,阐述了该控制系统硬件结构配置、检测定位与速度控制技术。实际应用表明该系统可靠、稳定、高效。
关键词:自动化立体仓库 堆垛机 控制系统 设计  
面向可循环经济的物联网技术应用研究
5
《中国制造业信息化(学术版)》南京航空航天大学机电学院;江苏天奇物流系统股份有限公司;南京航空航天大学信息学院 唐敦兵 杨雷 赵国安 叶文华 朱仁淼 顾文斌  出版年:2010
基于可循环经济理论,利用物联网技术,以汽车为例,结合汽车产品的全生命周期中各个环节的特点,建立了一套完整的智能生产、消费、回收系统,提出了一种全新的基于物联网技术下可循环经济模式,有效地解决了可循环经济中产品回收循环困难...
关键词:可循环经济  物联网 全生命周期 汽车行业 智能节点
解决U形装配线平衡调度问题的免疫协同进化算法 ( EI收录)
6
《中国机械工程》南京航空航天大学;江苏天奇物流系统工程股份有限公司 刘冉 楼佩煌 唐敦兵 杨雷  出版年:2010
霍英东教育基金会青年教师基金资助项目(111056);江苏省重大科技成果转化专项资金资助项目(BA2007034);江苏省高校科技成果产业化推进项目(JH07-005);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-08)
研究了混流U形装配线平衡与调度的多目标集成优化问题,提出了一种基于Pareto最优的多目标克隆免疫协同进化算法。该算法以两个单克隆抗体群对应平衡与调度两个子问题,分别编码并协同进化,以一个多克隆抗体群保存最优完整解并采取...
关键词:混流U形装配线  平衡与调度  多目标协同进化  免疫算法
基于单向导引路径网络的AGVS自主路径规划及交通管理方法研究
7
《制造业自动化》江苏天奇物流系统工程股份有限公司 郭大宏  出版年:2013
以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划;提出了一种交通管理方法,针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲...
关键词:自动导引车系统 路径规划 交通管理
轿车总装生产物流设备的选择
8
《物流技术与应用》江苏天奇物流系统工程股份有限公司 沈学龙  出版年:2004
汽车生产主要包括各种货车、越野车、客车、轿车以及各专用汽车的生产.以轿车生产为例,其整车的生产过程主要包括冲压、焊装、涂装、总装等几大环节,每个生产环节中都会配套使用大量的物流设备.本文着重介绍轿车生产的最后环节总装过程...
关键词:轿车生产 物流设备 生产物流 汽车生产  整车  生产环节 专用汽车 焊装 越野车  货车  
大跨距重载车身立体仓库控制系统设计
9
《物流科技》江苏天奇物流系统工程股份有限公司 魏萍  出版年:2008
大跨距重载车身立体仓库系统是通过工业自动化控制并结合监控计算机管理,实现全面货物的仓储、输送、周转、协调、监视、控制等功能。主要表现在接收操作指令、检测信号、指挥作业、判断故障、监控及调动、返回信息等,它与平面式货物储存...
关键词:立体仓库  有轨巷道堆垛机  仓库计算机管理系统  控制系统
废旧汽车回收再利用产业发展环境分析与对策思考——以铜陵市为例
10
《科技管理研究》上海交通大学中美物流研究院;江苏天奇物流系统工程股份有限公司;上海交通大学机械与动力工程学院 李国威 江志斌 杨雷 汪国春 隆惠君  出版年:2013
国家自然科学基金重点项目"服务型制造运行机理与运作管理新方法研究"(70932004G0209);教育部高校博士点基金项目"服务型制造的服务/制造混合供应链管理理论方法研究"(20090073110035);上海市教委2009年度科研创新重点项目"服务型制造组织网络结构与构建机理研究"(09ZZ19)
发展废旧汽车回收再利用产业是我国节能减排的一项重要措施,但是,发展废旧汽车回收再利用产业无一统一模式。以铜陵市为例,从政策环境、产业机遇、地区关联产业基础等角度分析评价产业发展环境,并在此基础上从引进龙头企业、构建产业园...
关键词:汽车回收 再制造 产业环境 对策  
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