期刊文章详细信息
基于单向导引路径网络的AGVS自主路径规划及交通管理方法研究
Self path planning and tra c management method for unidirectional guided-path based automated guided vehicle system
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]江苏天奇物流系统工程股份有限公司,无锡214187
年 份：2013
卷 号：35
期 号：11
起止页码：98-100
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：以基于单向导引路径网络的自动导引车系统为研究对象,提出了一种AGV自主路径规划与交通管理方法。各AGV采用Dijkstra算法实现基于全局地图的最优路径规划;提出了一种交通管理方法,针对AGVS在运行过程中的出现的几种冲突,提出了对应的避碰策略。以含有6台自动导引车的淋雨线车间为应用案例进行仿真实验,仿真结果证明了所提方法的有效性。
关 键 词：自动导引车系统 路径规划 交通管理
分 类 号：TP27]
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