北华大学机械工程学院 
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研究主题：气动 管道机器人 机器人 柔性关节 大学生
研究学科：机械类 自动化类 交通运输类 经济学类 轻工类
被引量：1,968H指数：18WOS: 5 EI: 68 北大核心: 232 CSCD: 113
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排序方式：
- 六独立轮驱动管内检测牵引机器人 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》哈尔滨工业大学机电学院;北华大学机械工程学院;胜利油田钻井工艺研究院 邓宗全 陈军 姜生元 孙东昌 出版年：2005
- 国家863重大专项基金资助项目(2001AA602021)。
- 研制了一种用于海底管道内检测系统的无缆自治型轮式牵引机器人模拟样机。介绍了机构组成及工作原理, 并分析了动态行走特性。机器人采用内置电动机及传动机构的全主动轮杆式结构,包括六只驱动臂杆和机架杆。每只驱动臂杆的首端直接安装...
- 关键词：牵引机器人 独立轮 驱动臂 动态特性
- 机械自适应管道机器人的机构原理与仿真分析 ( EI收录)
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- 《机器人》哈尔滨工业大学机电工程学院;北华大学机械工程学院 唐德威 梁涛 姜生元 邓宗全 于伟真 出版年：2008
- 国家863计划资助项目(2006AA04Z236);教育部科学技术研究重点资助项目(204040);吉林省杰出青年科学研究基金资助项目(20040107)
- 针对轮式管道机器人在遇到弯管或不规则管时会发生运动干涉的问题,提出将三轴差动轮系引入管道机器人驱动系统中,使轮式管道机器人具有对管道环境的自动适应性能,并对机械自适应管道机器人的机械结构进行了设计与研究.同时,对管道机器...
- 关键词：机械自适应 管道机器人 机构 仿真分析
- 高校创新创业教育教学机制研究
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- 《科技创新导报》吉林航空工程学校汽车工程系;北华大学机械工程学院 于淑玲 张占国 出版年：2013
- 吉林省教育厅2012年度高等教育教学改革立项课题<地方院校创新创业教育与专业教育相结合操作模式的研究与实践>(吉教高字[2012]45号);中国高等教育学会2010年专项课题<地方工科院校创新创业教育实践教学体系研究>(2010CX092)成果之一
- 该文对开放式的课程设置机制、人才培养机制和教学中的运行、管理、考评、激励等教学机制进行了探讨,为大学生创新创业教育的顺利开展提供政策上的支持,形成完整的管理体系。
- 关键词：教学机制 创新创业教育 大学生
- 丘陵山地拖拉机车身调平控制仿真分析与试验 ( EI收录)
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- 《吉林大学学报（工学版）》吉林大学机械与航空航天工程学院;北华大学机械工程学院 彭贺 马文星 王忠山 刘春宝 黄健 赵恩鹏 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2016YFD0700403)
- 针对丘陵山地拖拉机在复杂工况下的车身自调平问题,基于研制的新型丘陵山地拖拉机及车身四点调平机构,设计了一套车身自调平控制系统。为了提高调平精度和稳定性,采用了模糊PID控制算法进行实时动态自调平控制。应用AMEsim/S...
- 关键词：机械设计 智能农机装备 车身自调平 丘陵山地拖拉机 模糊PID控制
- 气动柔性果蔬采摘机械手运动学分析与实验 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》北华大学机械工程学院 赵云伟 耿德旭 刘晓敏 孙国栋 出版年：2019
- 国家自然科学基金项目(51275004);吉林省重点科技研发项目(20180201050GX);吉林省教育厅“十三五”科学技术项目(JJKH20190640KJ)
- 采用气动弯曲型柔性驱动器设计了一种带有柔性机械臂的多自由度果蔬采摘机械手。基于分段常曲率理论,根据柔性驱动器形变规律,建立了多关节串并联的采摘机械手运动学模型和抓持力模型,研究了机械手采摘作业时抓取模式、工作空间和手指输...
- 关键词：采摘机械手 柔性驱动器 运动学模型 气体驱动
- 具有差动运动功能的管道机器人设计与分析 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;北华大学机械工程学院 唐德威 李庆凯 姜生元 邓宗全 刘航 出版年：2011
- 国家高技术研究发展计划(863计划;2006AA04Z236);机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题(SKLRS200802C);高等学校学科创新引智计划(B07018)资助项目
- 研制一种具有差动运动功能的环境自适应轮式管道机器人——三轴差动式管道机器人,该机器人在通过弯管时可根据管道环境利用三轴差动机构自动调节各驱动轮的转速,从而提高机器人通过弯管时的运动柔顺性。为分析三轴差动式管道机器人的运行...
- 关键词：管道机器人 三轴差动机构 位姿分析 环境自适应
- 地方高校大学生创新创业训练计划项目的实施与管理
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- 《实验室研究与探索》北华大学机械工程学院 贾双林 褚亚旭 陈雪 王继忠 出版年：2017
- 地方高校创新应用型人才培养长效机制的建设与实践(吉林省教育厅课题);机械类专业应用型本科人才创新创业实践教学体系研究(北华大学教研课题YB201509)
- 北华大学在不断深化创新创业教育教学改革的实践中,制定了双创具体实施方案和管理办法。以大学生创新创业训练计划项目为载体,引导大学生在校内开展创新创业训练,加强了大学生创新精神、创业意识和实践能力。大学生创新创业训练计划项目...
- 关键词：大学生 创新创业教育 训练计划项目 人才培养
- 基于变分模态分解和最大重叠离散小波包变换的齿轮信号去噪方法 ( EI收录)
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- 《振动与冲击》北华大学机械工程学院;上海交通大学自动化系;长春理工大学机电工程学院;长春工业大学机电工程学院 周小龙 徐鑫莉 王尧 刘薇娜 姜振海 马风雷 出版年：2021
- 国家自然科学基金(51505038);吉林省科技厅重点科技攻关项目(222170102058);吉林省教育厅“十三五”科学研究规划项目(JJKH20190639KJ)。
- 针对齿轮故障信号易受噪声干扰导致故障特征难以提取的问题,提出一种基于变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)和最大重叠离散小波包变换(maximal overlap discr...
- 关键词：变分模态分解 最大重叠离散小波包变换 去噪 齿轮 特征提取
- 丘陵山地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》吉林大学机械科学与工程学院;北华大学机械工程学院 彭贺 马文星 赵恩鹏 卢秀泉 冯雪 出版年：2018
- 国家重点研发计划"智能农机装备"专项(2016YFD0700403)
- 为解决丘陵山地拖拉机在复杂工况下作业时车身难保水平、容易倾翻等问题,该文设计了一种新型拖拉机车身调平系统。基于数字化虚拟样机技术建立了具有该调平系统的丘陵山地拖拉机多体动力学模型,并对其进行了运动学和动力学仿真分析。运动...
- 关键词：农业机械 模型 试验 丘陵山地拖拉机 车身调平系统 动力学仿真
- 液力变矩器导轮流场数值模拟与试验 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》吉林大学机械科学与工程学院;北华大学机械工程学院;一汽大众汽车有限公司轿车二厂 才委 马文星 褚亚旭 刘春宝 崔志军 出版年：2007
- 国家自然科学基金资助项目(项目编号:50175042)
- 利用CFD分析软件对W305型液力变矩器的内部流场进行了仿真计算。采用混合平面理论处理旋转速度不同的各叶轮之间的相互作用。基于仿真计算结果,重点分析了导轮内流场的速度和压力分布情况,并将导轮内流场计算结果与试验结果进行了...
- 关键词：液力变矩器 导轮 流场 仿真 试验
