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哈尔滨工程大学自动化学院水下机器人国家级重点实验室 收藏

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研究主题：GPS/DR    故障检测    系统设计    组合导航系统    

研究学科：交通运输类    

被引量：3H指数：1EI: 1 北大核心: 1 CSCD: 1

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低成本GPS/DR容错组合导航系统设计 ( EI收录)
1
《中国惯性技术学报》哈尔滨工程大学自动化学院水下机器人技术国防科技重点实验室 张强 孙尧 万磊 夏全喜  出版年：2010
国家自然科学基金(50909025/E091002)
GPS信号易受建筑物或树木遮蔽,而低成本的MEMS惯性元件随机漂移大,性能随温度急剧变化,采用一般的Kalman滤波器融合GPS和低成本MEMS惯性元件信号,构成GPS/DR组合导航系统很难满足导航系统的容错和精度要求。...
关键词：组合导航系统 故障检测 联邦Kalman滤波  零偏试探消减法  
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