华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所 
研究主题：节奏 移动机器人 BEZIER曲线 BEZIER 路径规划算法
研究学科：自动化类 电子信息类
- 基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法
- 1
- 《华北电力大学学报（自然科学版）》华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所 刘春阳 金学奇 程文刚 出版年：2006
- 关键词：移动机器人 路经规划 BEZIER曲线 实时控制
- 武打片中的动作场景检测方法 ( EI收录)
- 2
- 《电子学报》华北电力大学计算机学院智能机器人研究所;北京交通大学计算机与信息技术学院计算机研究所 程文刚 柳长安 须德 出版年：2006
- 关键词：动作场景 节奏 步调函数 压缩视频
- 基于TCP OVER UDP技术的机器人遥操作系统中视频传输的研究
- 3
- 《华北电力大学学报（自然科学版）》华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所 李国栋 周宏 毕延军 出版年：2006
- 关键词：机器人遥操作 视频传输 TCP OVER UDP
- 无线传感器网络路由协议成簇算法研究
- 4
- 《华北电力大学学报（自然科学版）》华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所 芦东昕 侯晓东 出版年：2006
- 关键词：无线传感器网络 路由协议 簇 CHM CHC
- 电力线路巡检飞行机器人的轨迹平滑研究
- 5
- 《华北电力大学学报（自然科学版）》华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所 王兴博 柳长安 周宏 出版年：2006
- 关键词：电力线路巡检 飞行机器人 轨迹平滑 缓和曲线
- 场景过分割解决方法
- 6
- 《华北电力大学学报（自然科学版）》华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所 程文刚 柳长安 宋峥峥 出版年：2006
- 关键词：视频场景 过分割 节奏
