期刊文章详细信息
基于Bezier曲线模型的移动机器人路径规划算法
Path planning for mobile robot based on Bezier curve model
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华北电力大学计算机科学与技术学院智能机器人研究所,北京102206
年 份：2006
卷 号：33
期 号：4
起止页码：43-46
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性。首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人状态空间分量x,y和的方法,然后分析了该算法所具有的优点,最后通过仿真实验验证了所提出算法的正确性和可行性。
关 键 词：移动机器人 路经规划 BEZIER曲线 实时控制
分 类 号：TP24]
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