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一种用于道路障碍物识别的激光点云聚类算法: 1; 《激光与红外》长安大学汽车学院交通运输系;长安大学汽车学院车辆工程系;长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室张名芳刘新雨付锐蒋拯民李星星出版年：2017; 国家自然科学基金项目(No.51178053;No.61374196);"十二五"国家科技支撑计划项目(No.2014BAG01B05);中央高校基本科研业务费专项资金项目(No.310822161009;No.310822171118;No.310822172001);教育部长江学者和创新团队发展计划项目(No.IRT1286);陕西省自然科学基金项目(No.2016JQ5096)资助; 提出一种适用于道路障碍物识别检测的聚类算法,该算法用来处理各向异性分布的激光点云数据。算法的基本思想是:针对点云空间分布的实时变化,提出在线学习合并阈值的层次聚类算法,以确定聚类数搜索范围上界和初始聚类中心的待选点集;然...; 关键词：K-MEANS算法激光点云层次聚类初始聚类中心

基于扫视特征的车载信息系统与驾驶安全关系研究: 2; 《中国安全科学学报》长安大学汽车学院交通运输系;汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室殷莉吴玲路巧珍朱彤出版年：2015; 国家自然科学基金青年基金资助(51108036); 为研究车载信息系统(IVIS)对驾驶人心理及安全行为的影响,在试验车内安装眼动仪、车载导航系统等设备,选择4条试验路线完成实车试验。比较使用与未使用IVIS情况下、车载设备设置在不同位置时以及不同信息发布方式条件下驾驶人...; 关键词：交通安全驾驶人车载信息扫视心理负荷

绕城高速公路的交通运输枢纽作用 ( EI收录): 3; 《交通运输系统工程与信息》长安大学汽车学院交通运输系徐双应出版年：2003; 以最大限度地发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用为目标,用系统的观点与方法,分析了绕城高速公路交通、运输、配套服务三个方面的相互联系与相互作用,提出了发挥绕城高速公路交通运输枢纽作用的关键是必须把交通、运输与配套服务三者结合...; 关键词：绕城高速公路交通运输枢纽作用配套服务同步协调发展相互联系物流

道路交叉口车路协调实验系统设计与实现: 4; 《交通信息与安全》同济大学道路与交通工程教育部重点实验室;长安大学汽车学院交通运输系;哈尔滨工业大学(威海)交通运输工程杨晓光朱彤姚佼白玉马国胜出版年：2010; 国家自然科学基金项目(批准号:60974093);教育部高等学校博士学科点专项科研基金新教师基金项目;同济大学青年优秀人才培养行动计划项目(批准号:2006KJ027); 提出了道路交叉口车路协调实验系统框架、实现方法并进行了系统搭建测试。在分析系统功能的基础上进行了系统逻辑框架与系统物理框架设计,实现了各子系统功能,包括:GPS车载定位信息采集、交通控制系统设定、路侧处理单元与车载处理单...; 关键词：智能交通运输系统交叉口防撞车路协调系统框架实验系统

视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响: 5; 《中国安全生产科学技术》长安大学汽车学院交通运输系;汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室吴玲路巧珍朱彤刘浩学出版年：2016; 国家自然科学基金面上项目(51178054);国家自然科学基金青年基金项目(51108036); 为研究视觉记忆型次任务对驾驶绩效及安全的影响,采用对未知内容的记忆任务和对已知内容的再认任务分别表征工作记忆和长时记忆过程,构建多组不同难度的次任务,基于标准换道试验环境LCT进行双任务研究。提取并分析驾驶人执行不同任务...; 关键词：交通安全驾驶人次任务记忆绩效综合评价模型

互通立交入口匝道大型车加速特性研究: 6; 《汽车实用技术》长安大学汽车学院交通运输系张亚坤李敏杨碧琦出版年：2020; 目前大型车存在高速公路互通立交入口加速汇入道路主线困难的情况,导致互通立交入口交通事故日益增加。通过对互通立交合流影响区车辆运行特性调查,基于修正的二阶Erlang车头时距分布模型,建立大型车安全汇入主线的加速车道长度模...; 关键词：大型车互通立交加速车道长度比功率坡度

考虑换道异质性与碰撞因素中观交通流仿真: 7; 2019世界交通运输大会 2019孙智诚史雪莹朱彤出版年：2019; 为研究中观交通流仿真中换道异质性对交通流特征的影响,完善交通流仿真中因碰撞导致拥堵产生与消散在建模中的特征。本仿真基于Netlogo平台中Traffic 2 Lanes model模型,重构了基于多智能体系统的三车道路段...; 关键词：交通工程换道异质性碰撞多智能体系统中观交通流仿真

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