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长安大学工程机械学院机械电子工程系 收藏

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研究主题:教学改革    实验教学    铲运机    CAN总线技术    CAN总线    

研究学科:自动化类    交通运输类    

被引量:6H指数:1北大核心: 1 CSCD: 1

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5 条 记 录,以下是 1-5

实验教学在教学改革中的作用
1
《中国科教创新导刊》长安大学工程机械学院机械电子工程系 张新荣  出版年:2010
结合教学改革实践,论述了行业性院校在提高教学质量中实验教学的作用。从人才培养、人才选拔、素质教育、创新能力培养等几个方面阐述了实验教学的重要性。特别针对具有行业性特色的高等院校,介绍了在院校合并后实验教学的地位,以及如何...
关键词:实验教学 行业性高校  教学改革 作用  
CAN总线技术及其在工程机械中的应用
2
《科技创新与应用》长安大学工程机械学院机械电子工程系 沈丽婧  出版年:2013
文章主要分析了作为主流现场总线之一的CAN总线的概念和特点,并阐述了其在工程机械领域的应用,重点介绍了其在摊铺机、挖掘机控制系统中的应用,以及在采矿机械如自助式无人操纵铲运机中的应用前景。
关键词:CAN总线 工程机械 摊铺机 挖掘机 铲运机
基于ANSYS的焊接过程模拟分析方法研究
3
《数字技术与应用》长安大学工程机械学院机械电子工程系 安超  出版年:2013
本文探讨了利用ANSYS软件对焊接过程进行模拟的分析方法。通过实例计算得到了焊接过程中的温度场、应力场分布,对焊接模拟过程进行了验证。
关键词:ANSYS 焊接  温度场 应力场
星球探测系统的多机器人组内协作研究
4
《机械科学与技术》长安大学工程机械学院机械电子工程系;中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;日本立命馆大学COE研究机构 张力平 马书根 李斌 张政  出版年:2009
国家"863"高科技项目(2006AA04Z254)资助
建立了子机器人的控制模型,提出了分散式控制与集中式控制相结合的复合控制体系。采用动态分配ID号和由ID号确定机器人组中领导者的机制,建立了有领导者的机器人组的协作方法。其中,领导者与监控平台之间采用无线通讯,机器人组内采...
关键词:控制模型  探测系统  多机器人 协作  
振动压路机振动频率恒定控制
5
中国工程机械学会2003年年会 2003张奕 龙水根  出版年:2003
在分析振动压路机振动频率控制系统的基础上,对控制器进行了设计,提出了采用PID控制实现振动频率恒定的方案。
关键词:振动频率 数字控制器 PID控制
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