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哈尔滨工程大学船舶工程学院船舶与海洋工程系 收藏

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研究主题:船舶    潜艇    水下机器人    数值模拟    水动力    

研究学科:交通运输类    自动化类    能源动力类    电气类    航空航天类    

被引量:735H指数:14EI: 73 北大核心: 21 CSCD: 85

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108 条 记 录,以下是 1-10

水下机器人运动的S面控制方法
1
《海洋工程》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 刘学敏 徐玉如  出版年:2001
由于水下机器人的强非线性以及系统存在不确定性 ,同时考虑到港湾环境下水声信号的噪声大 ,因此 ,水下机器人进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。通常水下机器人的控制方式有PID控制器 ,神经网络控制...
关键词:水下机器人 Sigmoid曲面函数  神经网络控制 模糊控制 S面控制 水声信号 风速  潮流  
三体船的兴波阻力计算 ( EI收录)
2
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 韩开佳 黄德波  出版年:2000
船舶工业基础研究基金!(97J40.4.1)
通过对Noblesse的新细长体理论进行改进 ,使之适用于卵型船等多体船型的船型特点 .利用该方法计算了卵型船的兴波阻力 ,并将计算结果与实验数据进行比较 ,得到令人满意的结果 .同时研究了线积分项和限制基元波波陡对于兴...
关键词:兴波阻力 新细长体理论  基元波波陡  三体船
用面元法预报船舶螺旋桨的水动力性能 ( EI收录)
3
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 苏玉民 黄胜  出版年:2001
利用基于速度势的低阶面元法预报船舶螺旋浆的水动力性能 .文中采用了计算较为简捷的关于扰动速度势的基本积分微分方程 ,并采用双曲面形状的面元以消除面元间的缝隙 .Newton_Raphson迭代过程被用来在桨叶随边满足压力...
关键词:螺旋桨 面元法 速度势 压力分布  船舶 水动力性能 预报  
基于模糊综合评判方法的DEA模型
4
《模糊系统与数学》哈尔滨工程大学船舶制造与海洋工程系 马占新 任慧龙 戴仰山  出版年:2001
利用数据包络分析和多目标规划的有关理论 ,对模糊综合评判方法进行进一步探讨 ,给出一个建立在模糊综合评判过程基础上的 DEA模型 ,该方法不仅能够增强模糊综合评判结果的客观性 ,更重要的是它可以找出模糊综合评判中较差单元...
关键词:模糊综合评判方法 DEA方法 Pareto有效解  数据包络分析 多目标规划 F-D模型  
船舶综合安全评估中的评价方法研究 ( EI收录)
5
《系统工程与电子技术》内蒙古大学经济管理学院;哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 马占新 任慧龙  出版年:2002
船舶工业国防科技应用;基础研究基金资助课题 (2 0 0 0J40 3 12 )
对船舶工业中各种风险的定量评估方法研究是一项重要的基础性研究 ,它是船舶工业领域中的前沿课题之一。为了更好地促进综合安全评估方法的研究与应用 ,在对船舶综合安全评估中的评价方法研究的基础上 ,系统分析了目前综合安全评估方...
关键词:船舶  安全评估 评价方法  风险评估 数据包络分析 DEA有效 综合评价 系统论
水下爆炸气泡脉动压力下舰船动态响应分析 ( EI收录)
6
《哈尔滨工程大学学报》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 姚熊亮 陈建平 任慧龙  出版年:2000
将船体梁视为两端自由的Timoshenko梁 ,在借用二维切片法和水弹性方法的基础上 ,计算船体梁在水下爆炸二次脉动压力下的响应特性 .同时 ,还建立了在考虑水面效应和气泡运动时舰船受到二次脉动压力的计算模型 .最后 ,...
关键词:水下爆炸 气泡脉动压力  舰船 振荡响应  
DEA方法在多风险事件综合评价中的应用研究 ( EI收录)
7
《系统工程与电子技术》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 马占新 任慧龙 戴仰山  出版年:2001
以DEA方法为基础 ,给出了最大风险曲面和最小风险曲面的概念 ,同时根据一些具体的同类事件的风险状况 ,给出了一种多目标多准则的定量风险分析方法。该方法不仅能对决策单元的风险状况进行排序和评价 ,而且还能根据被评价单元在...
关键词:系统可靠性 风险评估 风险型决策 DEA方法
偏序集理论在数据包络分析中的应用研究
8
《系统工程学报》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系;大连理工大学管理科学与工程研究所 马占新 唐焕文 戴仰山  出版年:2002
DEA有效单元与偏序集的极大元之间关系密切 ,从偏序集的理论出发刻画了几种典型的 DEA模型所描述的 DEA有效单元的本质特征 ,并就 C2 R,C2 GS2 模型分析了 DEA有效前沿面的构成 ,证明了可能集中相对有效...
关键词:数据包络分析 Pareto有效解  生产可能集 偏序集理论  运筹学
压弯应力下焊趾表面裂纹疲劳性能试验研究 ( EI收录)
9
《船舶力学》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系 黄小平 石德新  出版年:2002
潜艇耐压壳锥柱焊接过渡结构所受的应力特征为压弯组合应力 ,该处是潜艇耐压壳疲劳的热点区域。弄清楚压弯组合应力作用下成一定角度对接的焊接板结构试件的疲劳特性对潜艇等结构的疲劳研究是必要的。本文提出用焊接角度板轴向加载获得压...
关键词:表面裂纹  焊趾 压弯应力  应力强度因子 疲劳性能  试验研究  潜艇 耐压壳 焊接板  疲劳载荷 疲劳寿命  计算方法
高速排水型船的运动性能预报 ( EI收录)
10
《清华大学学报(自然科学版)》哈尔滨工程大学船舶与海洋工程系;清华大学土木水利学院 段文洋 贺五洲  出版年:2001
教育部优秀博士学位论文作者专项基金 (19992 7)
给出一种基于高速细长体理论的预报高速排水型船在波浪上运动性能的数值方法。在高速细长体理论的定解条件中 ,自由面条件是三维的 ,而控制方程和物面条件则是二维的。采用时域自由面 Green函数将定解问题转化为物面上的积分方程...
关键词:高速排水型船 运动性能 高速细长体理论  切片理论 时域自由面Green函数  自由面条件  
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