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北京工业大学自动化系 收藏

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研究主题:联想记忆系统    模糊控制    神经网络    神经元控制    鲁棒性    

研究学科:自动化类    电气类    机械类    经济学类    航空航天类    

被引量:316H指数:11EI: 22 北大核心: 27 CSCD: 58

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115 条 记 录,以下是 1-10

混杂控制系统的结构体系分析 ( EI收录)
1
《电力系统自动化》北京工业大学自动化系;Brunel大学 秦世引 宋永华  出版年:2000
国家重点基础研究专项经费资助项目! ( G19980 2 0 3 10 )
从分析基本组织结构入手 ,深入讨论了混杂控制系统的概念、特征和性质。在此基础上对电力系统的混杂特性和相关问题进行了简要分析 ,指出混杂控制系统理论方法在解决电力系统优化调度与稳定控制等方面问题的独到之处。最后对混杂控制系...
关键词:混杂控制系统  结构体系分析  电力系统
一个新型的模糊控制器 ( EI收录)
2
《控制理论与应用》北京工业大学自动化系 范晓英 陆培新 陈文楷  出版年:1995
本文提出了一种新型的模糊控制器.它以串级的三维模糊调节器为基础,同时引入了反馈模糊调节器作为并联校正.我们用这种算法,针对几个典型的工业用金属热处理炉的温度控制模型做了仿真实验,得到了很好的控制效果.在阶跃响应中,上升时...
关键词:模糊语言规则  模糊系统 模糊控制器
专家系统与人工神经网络在决策支持系统中的集成
3
《计算机仿真》北京工业大学自动化系 陶文源 卢衍桐  出版年:1998
该文介绍专家系统和人工神经网络在决策支持系统中的集成的合理性、机理和应用方法。综合应用专家系统、人工神经网络、数学模型和一般的决策方法,可以使复杂问题的决策变得较为容易和可行。该文也为计算机仿真技术在智能决策支持系统中的...
关键词:人工神经网络 专家系统 决策支持系统 集成  
欧美国家中的农业机器人
4
《机器人技术与应用》北京联合大学信息学院;北京工业大学自动化系 徐崇庶 张博玲  出版年:1998
为了节省劳动力,提高农业生产率,一些欧美国家使用大型农业机械,这就带来了机械对土地的碾压问题,一般的耕作仅对表层土壤起作用,碾压使深层土壤变得坚实,失去透水性,干燥时,会使土壤沙漠化;大雨时,又会导致水土流失。另外,从环...
关键词:农业机器人 机器人 农业机械化 欧美国家  
水轮发电机组的一种自适应调速方法 ( EI收录)
5
《中国电机工程学报》北京工业大学自动化系;天津大学电力系 乔俊飞 孙雅明 杜红卫  出版年:2000
国家自然科学基金资助项目 !(5 98770 16 ) ;中国博士后科学基金! (中博基 1999)资助
根据水轮发电机组的固有特性和调速过程控制中存在的问题 ,提出了一种具有极点配置的广义自校正调速方法。其中包括建立了水轮发电机组的可控自回归滑动平均(CARMA)模型 ,给出了模型参数的在线辩识方法和控制系统的极点配置方法...
关键词:自适应控制 极点配置 水轮发电机组 自适应调速  
某些调度问题区间摄动鲁棒性的研究 ( EI收录)
6
《自动化学报》北京工业大学自动化系;南开大学计算机与系统科学系 李建更 涂峯生  出版年:2001
国家自然科学基金!( 69674 0 1 3);国家攀登计划!( 970 2 1 1 0 1 7);工业控制技术国家重点实验室开放课题资金
由于生产环境中常常存在着各种不确定因素 ,生产调度方案的鲁棒性是生产实际中的一个重要问题 .文中对一些调度问题中最优调度关于加工时间及交付期在某一闭区间上任意变化时的不变性进行了研究 ,得到了问题 1‖ ∑nj=1wj ...
关键词:鲁棒性 区间摄动  最优调度  调度问题
自组织径向基网络及其混合学习算法
7
《北京工业大学学报》北京工业大学自动化系 阮晓钢  出版年:1999
国家自然科学基金;北京市自然科学基金
提出了一种自组织径向基人工神经元网络,并赋予该网络非监督子组织和监督续习混合学习算法.该网络既具有非监督自组织功能,又具有监督学习功能.给出了自组织径向基网络应用示例,验证了自组织径向基网络应用示例和自组织径向基网络的函...
关键词:神经网络 自组织 混合学习算法 径向基网络
基于学习自动机的混杂电力系统紧急频率控制 ( EI收录)
8
《电力系统自动化》北京工业大学自动化系;Brunel大学 韩景红 秦世引 宋永华  出版年:2000
国家重点基础研究专项经费资助项目!(G19980 2 0 310 )
分析了电力系统的混杂特性 ;介绍了学习自动机这一建模的工具 ;提出了一种基于学习自动机的电力系统混杂控制的结构模型 ,并把这一模型用于电力系统紧急频率控制中 ;研究了学习自动机的巩固再励方案 ,得到了相应的控制算法 ;最...
关键词:电力系统 紧急控制  学习自动机 频率控制  
非线性动态逆神经元解耦飞行控制方法 ( EI收录)
9
《航空学报》北京工业大学自动化系;南京航空航天大学自动控制系 阮晓钢 郭锁凤  出版年:1997
航空科学基金
提出一种非线性动态逆神经元控制系统设计方法,并成功的将其应用于某战斗机非线性解耦控制问题。该方法的基本思想是采用神经元网络建立非线性被控对象的动态逆模型,将被控对象转化为伪线性系统,并用现代控制系统综合设计方法对神经元伪...
关键词:飞行控制 非线性 神经元控制
登月舱软着陆的非线性神经元控制 ( EI收录)
10
《宇航学报》北京工业大学自动化系 阮晓钢  出版年:1998
航空科学基金
本文针对登月舱软着陆过程的控制问题,提出了一种非线性动态逆与状态反馈控制相结合的神经元控制系统设计方案。该方案包含两分:(1)借助前馈神经元网络通过学习逼近任意非线性映射的能力,建立被控系统的非线性动态逆神经元模型,用神...
关键词:登月舱 软着陆 非线性系统 神经元控制
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