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北京机械工业学院 收藏

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研究主题:市场经济    CAD    企业    虚拟仪器    智能化    

研究学科:机械类    自动化类    经济学类    电气类    电子信息类    

被引量:544H指数:12EI: 10 北大核心: 57 CSSCI: 12 CSCD: 32 RDFYBKZL: 2

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180 条 记 录,以下是 1-10

计算机辅助组合夹具设计系统的研究 ( EI收录)
1
《机械工程学报》北京机械工业学院 朱耀祥 融亦鸣 朱剑 白勇 罗振璧  出版年:1994
讨论了夹具CAD的现状、发展历史、生产的需求以及夹具CAD系统的类型。介绍了由本文作者开发的组合夹具CAD系统的实例,提出了组合夹具结构自动生成的原理和模型。
关键词:夹具 组合夹具 柔性夹紧  CAD CAFD
基于遗传算法的空间机械臂运动规划的最优控制
2
《空间科学学报》北京机械工业学院基础部;上海交通大学工程力学系 戈新生 张奇志 刘延柱  出版年:2000
国家自然科学基金!19782003
讨论了空间机械臂系统运动规划问题.利用系统的非完整特性,将空间机械臂运动规划转化为非线性系统最优控制问题.在最优控制中引入遗传算法,替代传统的牛顿选代方法,提出基于遗传优化方法的运动规划最优控制数值算法.通过仿真计算,表...
关键词:空间机械臂 运动规划  最优控制 遗传算法
高校大学生心理健康教育现状研究
3
《教育理论与实践(学科版)》北京机械工业学院校办 高宁  出版年:2005
当前,大学生心理健康教育主要存在如下问题:1.理论上重视,行动上不够重视;2.部分高校开展心理健康教育课,但教学质量不高;3.心理健康教育仅仅局限在课堂与咨询上,并没有普及在学习和生活上。
关键词:大学生 心理健康 教育 现状  
重视实验环节,提高实验教学质量
4
《实验技术与管理》北京机械工业学院机电工程系 赵双琦 巫建坤  出版年:2000
高等工科院校要培养适应21世纪需要的具有工程实践能力的高素质人才。实验教学在整个教学过程中具有重要的地位和作用。本文作者结合自己实际工作,总结了搞好实验教学,提高实验水平的一些方法和认识。
关键词:实验教学 教学质量 高等教育 CAI
石英晶体谐振器电参模型及其对测量精度的影响 ( EI收录)
5
《天津大学学报》北京机械工业学院机电工程系 李东 刘桂礼 赵双琦  出版年:1999
使用通用的阻抗计法测量石英晶体谐振器的谐振频率和其它电参数,由于分布参数的存在,其实际电参数模型不同于理论模型,这种差别是造成测量误差的主要原因之一,分析两模型间的差别及其对测量结果影响的函数关系,并据此采用改进的测量方...
关键词:阻抗计  石英晶体谐振器 电参模型  测量精度  
改进高校毕业设计教学工作的对策
6
《江苏高教》北京机械工业学院外语系 赵书阁  出版年:2002
本文针对当前高校毕业设计教学工作中存在的突出问题,从毕业设计教学模式、指导教师队伍、设计题目来源、选题自主性、管理与质量监控、毕业设计教学资源、毕业设计工作运行机制等7个方面进行了剖析,并相应地提出了改进对策。
关键词:高校 毕业设计  对策  教学工作 教学模式
航天器太阳帆板展开过程的最优控制
7
《空间科学学报》北京机械工业学院基础部;上海交通大学工程力学系 戈新生 刘延柱  出版年:1997
国家自然科学基金
本文讨论航天器太阳帆板展开过程中主体姿态的最优控制问题.利用多体动力学与最优控制理论建立数学模型,考虑系统的非完整约束特性,提出太阳帆板展开过程的最优控制算法.通过数值仿真,表明该方法对太阳帆板展开姿态控制的有效性.
关键词:多体动力学 姿态控制  太阳帆板 展开  航天器
机器视觉——现代工业的眼睛
8
《机电一体化》北京机械工业学院机械工程系 王红军  出版年:1999
一、基本原理 美国制造工程师协会机器视觉分会和美国机器人协会的自动化视觉分会对机器视觉下的定义为:“机器视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于控制机器人动作的装置。...
关键词:机器人 机器视觉 图像处理 零件识别  传感器
基于小波包变换的超声回波信号特征提取
9
《合肥工业大学学报(自然科学版)》安徽工业大学工业工程系;北京机械学院机电系 李功 黄民  出版年:2006
安徽省高等学校青年教师科研基金资助项目(2005JQ1074);北京市教育委员会科技发展计划项目(KM200611232001);江苏省自然科学基金资助项目(BK99194)
超声检测技术中,缺陷的定性分类这一技术难题至今尚未得以彻底解决。文章介绍了一种基于小波包变换的多尺度空间能量特征提取方法,并对实测的超声缺陷回波信号进行了特征提取;进而采用基于距离的类别可分性判据对提取结果进行了评价。结...
关键词:超声检测 小波包变换 特征提取 缺陷分类  
柔性化工作流系统的研究与实现
10
《计算机工程》北京机械工业学院;北京联合大学 张光庭 陆倜 刘彩虹  出版年:2002
提出一种柔性化工作流的形式化定义,给出了柔性化工作流系统模型和应用系统的实现。工作流柔性化设计提高了系统灵活性OA和实用性。
关键词:形式化定义 OA 工作流模型 柔性化工作流系统  自动化系统
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