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排序方式：
- 粒子滤波算法 ( EI收录)
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- 《计算机学报》大连海事大学信息科学技术学院;北京理工大学计算机学院;西安交通大学人工智能与机器人研究所 王法胜 鲁明羽 赵清杰 袁泽剑 出版年：2014
- 国家自然科学基金(61300082;61272369;61073133;61175053;61175096);中央高校基本科研业务费专项资金(3132013335;3132013325);大连市科技计划项目(2013A16GX115)资助~~
- 粒子滤波算法逐渐成为科学领域的研究热点.文章首先阐述了粒子滤波算法的提出背景,根据m阶马尔科夫假设,分析算法基本原理并推导后验概率密度及权值更新公式.分析了基本粒子滤波算法中存在的问题以及解决方法.针对粒子滤波算法重要性...
- 关键词：粒子滤波 重要性采样密度 重采样 自适应粒子滤波 收敛性分析
- 基于边缘颜色对的车牌定位新方法 ( EI收录)
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- 《计算机学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院;大连海事大学信息工程学院;西安交通大学图像处理与识别研究所 李文举 梁德群 张旗 樊鑫 出版年：2004
- 车牌定位是车牌自动识别系统中的一个关键问题 .该文提出了一种新的基于边缘颜色对的车牌定位方法 .首先进行彩色边缘检测 ,然后以每一边缘点为中心 ,垂直于边缘方向取一线形窗口 ,在窗口内检测边缘点两侧像素的颜色是否分别匹配...
- 关键词：车牌定位 车牌识别系统 边缘颜色对 像素 智能交通系统 LPR
- 基于DFT相位的正弦波频率和初相的高精度估计方法 ( EI收录)
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- 《电子学报》大连海事大学电子信息与通信工程学院;大连海事大学轮机工程研究所 齐国清 贾欣乐 出版年：2001
- 教育部博士学科点专项研究基金(No.98015101)
- 提出一种新的基于DFT相位的正弦波信号频率和初相的高精度估计方法.利用分段DFT频谱的 相位差消除了初相对频率估计的影响且避免了相位测量模糊问题.给出了频率和初相估计的 均方根误差计算公式.理论分析和Monte Carl...
- 关键词：频率估计 相位估计 DFT 高精度估计 信号估计 正弦波频率 信号处理
- 插值FFT估计正弦信号频率的精度分析 ( EI收录)
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- 《电子学报》大连海事大学信息工程学院 齐国清 贾欣乐 出版年：2004
- 对噪声背景中插值FFT方法估计正弦信号频率的精度进行了研究,导出了不加窗和加Hanning窗时频率估计均方根误差与信噪比及FFT长度的关系式;分析了不加窗情况下当信号频率接近FFT频率分辨率△f的整数倍时,由于插值的方向...
- 关键词：频率估计 FFT 精度分析
- 基于直方图均衡化图像增强的两种改进方法 ( EI收录)
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- 《电子学报》大连海事大学信息科学技术学院 董丽丽 丁畅 许文海 出版年：2018
- 国家科技支撑计划(No.2014BAB12B03);国家自然科学基金(No.61501077);中央高校基本科研业务费专项资金(No.3132016351;No.3132018189)
- 直方图均衡化(Histogram Equalization,HE)是图像增强领域中基础性很强的方法,对其研究和改进工作至关重要.首先,本文分析了经典HE算法的缺点,也概括了五类基于直方图均衡化的图像增强技术,然后针对HE...
- 关键词：图像增强 直方图均衡化 子直方图均衡化 极大值搜索 动态削峰 边缘锐化 信息融合
- 几种基于FFT的频率估计方法精度分析 ( EI收录)
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- 《振动工程学报》大连海事大学信息工程学院 齐国清 出版年：2006
- 介绍了噪声背景中正弦信号频率估计的方差下限,对利用FFT主瓣内两条幅度最大谱线进行插值的频率估计方法(R ife-Jane方法和Q u inn方法)以及利用FFT相位进行频率插值的方法(分段FFT相位差法和重叠FFT相位...
- 关键词：信号处理 频率估计 频谱分析
- 智能时代人机交互的一些思考
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- 《中国科学：信息科学》中国科学院软件研究所人机交互北京市重点实验室;中国科学院软件研究所计算机科学国家重点实验室;中国科学院大学计算机与控制学院;中国科学院计算机网络信息中心;大连海事大学信息科学技术学院 范俊君 田丰 杜一 刘正捷 戴国忠 出版年：2018
- 国家重点研发计划(批准号:2016YFB10011405);国家自然科学基金(批准号:61232013;61422212;61402435;61572479);中国科学院前沿科学重点研究计划(批准号:QYZDY-SSW-JSC041)资助项目
- 在信息技术迅猛发展的背景下,人工智能的爆发及在诸多行业的成功应用再次引发人们对计算机全方位为人类服务的美好想象.然而,作为人与计算机之间信息沟通的桥梁和以人为中心指导系统开发的方法论,人机交互没有得到应有的同步发展,其瓶...
- 关键词：人机交互 用户界面 心理学模型 研究框架 人工智能
- 四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》大连海事大学信息科学技术学院;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室空间自动化技术研究室;大连理工大学控制科学与工程学院 刘一莎 杨晟萱 王伟 出版年：2015
- 国家自然科学基金项目(61305128);中央高校基本科研业务费(3132014214)资助~~
- 针对四旋翼飞行器参数不确定性和外部干扰敏感的问题,本文提出一种基于自抗扰控制器的控制系统设计方法.在为期望姿态和高度安排过渡过程的基础上,设计了扩张状态观测器对内扰和外扰进行估计并实时补偿,能够很好地克服飞行器的强耦合性...
- 关键词：四旋翼飞行器 自抗扰控制 PID控制 参数整定
- 欠驱动水面船舶运动控制研究综述 ( EI收录)
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- 《控制与决策》大连海事大学信息科学技术学院;清华大学智能技术与系统国家重点实验室 郭晨 汪洋 孙富春 沈智鹏 出版年：2009
- 国家自然科学基金项目(60774046);国家973计划前期研究项目(2008CB417215)
- 针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面...
- 关键词：欠驱动 运动控制 水面船舶 镇定 跟踪 编队
- 质量退化的车牌字符分割方法 ( EI收录)
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- 《计算机辅助设计与图形学学报》辽宁师范大学计算机与信息技术学院;大连海事大学信息工程学院 李文举 梁德群 王新年 于东 出版年：2004
- 提出一种车牌字符分割方法 首先 ,进行光照不均校正、对比度增强和倾斜校正 ;其次 ,对字符外轮廓垂直距离采用尺度自适应三次B样条小波变换进行字符的粗分割 ;最后 ,应用基于目标占有率模板匹配的字符识别反馈进行字符的精分割...
- 关键词：车牌字符分割方法 识别反馈 倾斜校正 自适应小波变换 目标占有率模板匹配
被引量：9,637H指数：32WOS: 119 EI: 436 北大核心: 1,525 CSSCI: 15 CSCD: 1,339 
